[發明專利]一種實現電梯準直接停靠的控制方法

無效

• 申請號: 200910199514.3
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN101723212A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 吳志敢;黃洪劍;胡亞山;周根富
• 申請（專利權）人: 上海永大吉億電機有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 朱妙春

技術領域：

本發明涉及的是一種電梯系統，特別設計的是一種能夠實現電梯準直接停靠的控制方法。

背景技術：

在電梯應用中，由于曳引繩相對曳引機的滑移變化，控制上減速時刻的誤差等因素，造成不同工況下減速距離不完全一致，且無法由曳引機上位置傳感器來確定轎廂準確位置，從而造成電梯平層不準的現象。

目前市場上電梯在平層時大多采用微速爬行一定距離的策略來實現平層，即在減速距離上都相應的增加了一段距離作為誤差的裕量，減速時先減速到極低速(非零)，進行微速勻速運行(爬行)到達非常接近平層的位置，然后再減速到零速，停止運行。該方法在實際應用中有較大的局限性。首先，微速勻速運行的速度非常低，為抵消距離上的誤差，需要時間很長，由于微速爬行時間的存在造成電梯運行效率不高；其次，為控制爬行時間，爬行距離就需要精確控制，這就需要產品在出廠前經過精確測試才能達到，另外，當現場電梯有滑移時，往往容易造成電梯在平層時出現急停或者微速爬行時間較長的現象發生；而且其微速運行不易穩定控制，此時乘載品質不易保證，時間稍長就會造成電梯內人員舒適感不佳。

發明內容：

本發明用來彌補現有技術微速勻速運行的速度非常低，為抵消距離上的誤差，需要時間很長，造成電梯運行效率降低，且微速運行時乘載品質不良的不足，而提供一種能夠實現電梯準直接停靠的控制方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種實現電梯準直接停靠的控制方法，它是靠以下方案來實現的，

(1)當電梯正常運行減速時，以事先設定的速度即爬行速度為目標速度進行減速，該爬行速度可以通過電梯系統進行設定，保證此速度減速到零速的走行距離d₂小于等于進入誘導板時到平層位置的距離d₁，大于等于d₁/2；

(2)然后以此爬行速度勻速運行到離平層位置剩余距離d₃等于此速度減速到零速的走行距離d₂時，減速到零速停止運行。

本發明達到了以下有益效果：在使用此方法時，由于爬行運行時速度較高，因此為抵消距離上的誤差，需要時間很短，提高了電梯運行效率；而且速度高，可以較好控制，從而保證了乘載品質。

附圖說明：

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。

圖1為本發明流程圖

圖2為誘導板與平層位置相對距離圖

圖3為電梯運行速度曲線示意圖

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

一種實現電梯準直接停靠的控制方法，它是靠以下方案來實現的，

(1)當電梯正常運行減速時，以事先設定的速度即爬行速度為目標速度進行減速，該爬行速度可以通過電梯系統進行設定，保證此速度減速到零速的走行距離d₂小于等于進入誘導板時到平層位置的距離d₁，大于等于d₁/2；

(2)然后以此爬行速度勻速運行到離平層位置剩余距離d₃等于此速度減速到零速的走行距離d₂時，減速到零速停止運行。

電梯系統參數設定時設定正常運行減速時的目標速度即爬行速度，系統通過減速曲線相關參數自動計算爬行速度減速到零速的走行距離d₂，校核此距離小于等于進入誘導板時到平層位置的距離d₁，大于等于進入誘導板時到平層位置的距離的一半d₁/2。在正常運行時：離目標位置剩余距離等于對應速度減速距離，以爬行速度為目標開始減速，減速到爬行速度后勻速運行(在到達誘導板前)，到達誘導板后校正剩余距離，繼續勻速運行至剩余距離d₃等于爬行速度減速到零速的走行距離d₂時，以零速為目標開始減速，到零速后停止運行。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。