[發明專利]電梯用永磁同步曳引機齒槽轉矩的補償方法有效
| 申請號： | 200910199512.4 | 申請日： | 2009-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN101723225A | 公開（公告）日： | 2010-06-09 |
| 發明（設計）人： | 吳志敢;黃洪劍;周根富 | 申請（專利權）人： | 上海永大吉億電機有限公司 |
| 主分類號： | B66B11/04 | 分類號： | B66B11/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 朱妙春 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電梯 永磁 同步 曳引機 轉矩 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種電梯用永磁同步曳引機齒槽轉矩的補償方法，其特征在于，所述 電梯用永磁同步曳引機齒槽轉矩的補償方法是通過以下步驟來實現的：
(1)正常運行永磁同步曳引機時，通過位置傳感器向變頻器的控制回路 傳輸同步曳引機轉子的位置信號；
(2)在齒槽轉矩計算模塊中，對變頻器儲存單元中的齒槽轉矩影響值表 的數據進行查詢，從而得到對應的齒槽轉矩影響值，所述齒槽轉矩影響值表是 指在一個齒槽周期內，根據精度要求與記錄空間限制對齒槽周期進行若干等 分，從而按位置關系將檢測出來的對應每一個位置的齒槽轉矩影響值依次記錄 到變頻器中，所形成的一張數據表；
(3)將得到的轉子的位置信號折算到齒槽周期的對應位置上，對查詢到 的齒槽轉矩影響值進行齒槽轉矩的線性插值運算，計算出相應位置處的齒槽轉 矩補償的電流命令信號Iq2*，所述齒槽周期是指將同步曳引機運轉時通過的一 個齒槽對應的空間角度，所折算成的一個完整周期；
(4)根據速度指令信號ω*和速度信息ω，速度調節器輸出電流命令信號 Iq1*；
(5)齒槽轉矩計算模塊輸出的電流命令信號Iq2*，與速度調節器輸出的 電流命令信號Iq1*相結合，合成總的轉矩電流命令信號Iq*，便可以實現對于 永磁同步曳引機齒槽轉矩的補償與控制。
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