[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910199200.3
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN102075395A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 方欣;張志鋼;周金明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微電子裝備有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G03F7/20
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅;李時云

1.一種數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)傳輸總線、總線控制模塊、原始數(shù)據(jù)采集模塊、及多個數(shù)據(jù)處理模塊，其中，

所述數(shù)據(jù)傳輸總線包括地址信號線、數(shù)據(jù)信號線、控制信號線和狀態(tài)信號線；

所述總線控制模塊從所述原始數(shù)據(jù)采集模塊或者所述多個數(shù)據(jù)處理模塊中指定伺服周期內(nèi)所有數(shù)據(jù)傳輸周期的數(shù)據(jù)傳輸源；接收所述數(shù)據(jù)傳輸源發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘枺桓鶕?jù)當前的傳輸狀態(tài)控制數(shù)據(jù)傳輸源輸出數(shù)據(jù)并且控制數(shù)據(jù)處理模塊接收數(shù)據(jù)；并且輸出數(shù)據(jù)傳輸總線忙信號；

所述原始數(shù)據(jù)采集模塊通過光纖接收來自位置測量系統(tǒng)的原始位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述總線控制模塊所指定的地址信號和控制信號，輸出所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘枺瑫r將所述原始位置數(shù)據(jù)輸出至所述數(shù)據(jù)總線上；

所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述總線控制模塊所指定的地址信號和控制信號，接收并計算處理總線上的數(shù)據(jù)；或者作為指定數(shù)據(jù)傳輸周期的數(shù)據(jù)傳輸源，將處理完成的數(shù)據(jù)發(fā)送至其他數(shù)據(jù)處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制模塊包括先入先出式存儲器，所述存儲器定義了與各所述數(shù)據(jù)傳輸源相對應的數(shù)據(jù)傳輸包的傳輸順序及其屬性，以使數(shù)據(jù)在伺服周期中，按照該所述儲器中定義好的數(shù)據(jù)傳輸周期的順序依次進行傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1述的數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制模塊包括當前指定數(shù)據(jù)傳輸源寄存器，用于指定當前允許的所述數(shù)據(jù)傳輸源，并將被指定的所述數(shù)據(jù)傳輸源的地址廣播到所述數(shù)據(jù)傳輸總線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)却拇嫫鳎溆糜诮邮账霰恢付〝?shù)據(jù)傳輸源的數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘枺渲挟斀邮盏皆撔盘柡螅隹偩€控制模塊觸發(fā)與所述數(shù)據(jù)傳輸源相對應的數(shù)據(jù)傳輸包的數(shù)據(jù)傳輸周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制模塊包括數(shù)據(jù)傳輸總線狀態(tài)寄存器，其用于指示當前運動數(shù)據(jù)傳輸總線的狀態(tài)，其中當所述數(shù)據(jù)傳輸總線上正在進行數(shù)據(jù)傳輸時，總線控制模塊輸出數(shù)據(jù)傳輸總線忙信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸總線為非地址-數(shù)據(jù)復用的廣播總線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的運動數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，在一個數(shù)據(jù)傳輸周期內(nèi)，只有一個所述數(shù)據(jù)傳輸源執(zhí)行總線讀操作，所述數(shù)據(jù)處理模塊將數(shù)據(jù)存儲到其本地存儲器中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)，其特征在于，屬于同一數(shù)據(jù)傳輸源的所有數(shù)據(jù)傳輸周期被封裝成一個數(shù)據(jù)傳輸包，所述數(shù)據(jù)傳輸包包含了屬于同一數(shù)據(jù)傳輸源的所有數(shù)據(jù)傳輸周期，并定義了數(shù)據(jù)傳輸周期的傳輸順序及其屬性。

9.一種在數(shù)據(jù)傳輸總線上傳輸數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，一個伺服周期內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸包括如下步驟：

1)總線控制模塊輸出地址信號，指定當前允許數(shù)據(jù)傳輸源；伺服周期開始后的第一個數(shù)據(jù)傳輸包對應的數(shù)據(jù)傳輸源為原始數(shù)據(jù)采集模塊，所述模塊通過光纖接收來自位置測量系統(tǒng)的原始位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲在本地存儲器中；

2)所述數(shù)據(jù)傳輸源接收并確認地址信息，準備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘枮榈碗娖剑ㄖ隹偩€控制模塊等待總線數(shù)據(jù)傳輸；

3)所述數(shù)據(jù)傳輸源準備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)后，驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘枮楦唠娖剑ㄖ隹偩€控制模塊可以進行總線數(shù)據(jù)傳輸；

4)所述總線控制模塊響應所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)却盘柹仙兀|發(fā)與指定數(shù)據(jù)傳輸源對應的數(shù)據(jù)傳輸包，并驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸總線忙信號為低電平，通知所有數(shù)據(jù)傳輸參與方，總線上正在進行數(shù)據(jù)傳輸；

5)每個數(shù)據(jù)傳輸包的最后一個數(shù)據(jù)傳輸周期為數(shù)據(jù)傳輸包結(jié)束標志，用于通知數(shù)據(jù)處理模塊，以表示數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢，可以根據(jù)需要對接收的數(shù)據(jù)進行計算處理；

6)當前數(shù)據(jù)傳輸包傳輸完成后，所述總線控制模塊驅(qū)動數(shù)據(jù)傳輸總線忙信號為高電平，通知所有數(shù)據(jù)傳輸參與方，數(shù)據(jù)傳輸總線為空閑狀態(tài)，同時總線控制模塊輸出地址信號，指定下一個數(shù)據(jù)傳輸包對應的數(shù)據(jù)傳輸源，總線傳輸重復上述步驟1)至6)；

7)一個伺服周期的所有數(shù)據(jù)傳輸包傳輸完成后，總線控制模塊向所有數(shù)據(jù)傳輸參與方廣播同步狀態(tài)，完成對運動數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)的同步控制。