[發明專利]仿人眼球運動機構

有效

• 申請號: 200910198226.6
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN101711922A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 柯顯信;唐文彬;陳玉亮
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40;A63H29/00;A63H31/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.仿人眼球運動機構，包括一個本體機架(1)，其特征在于所述的本體機架上方安裝了一個眼球連接桿支架(2)和一個轉動軸下支架(3)；在所述的眼球連接桿支架(2)上通過一個雙頭螺柱(13)與一個眼球連接桿(14)相聯接，在所述的眼球連接桿(14)的前端固連一個眼球(6)，并且眼球連接桿(14)分別穿過一個水平轉動半圓形軸(4)和一個垂直轉動半圓形軸(7)的中間矩形穿槽(18、19)；所述的轉動軸下支架(3)和一個轉動軸上支架(5)通過螺栓相互聯接；在所述的轉動軸上支架(5)上固定一個垂直驅動舵機機架(8)，在所述垂直驅動舵機機架(8)上安裝一個垂直驅動舵機(10)，所述的垂直驅動舵機(10)通過一個垂直驅動聯軸器(9)驅動所述的垂直轉動半圓形軸(7)；一個水平驅動舵機支架(11)通過螺釘分別固定在轉動軸上支架(5)和轉動軸下支架(3)上，在所述的水平驅動舵機支架(11)上安裝一個水平驅動舵機(12)，所述的水平驅動舵機(12)通過一個水平驅動聯軸器(15)驅動所述的水平轉動半圓形軸(4)。

2.根據權利要求1所述的仿人眼球運動機構，其特征在于所述的眼球連接桿(14)上自帶有一個關節軸承(16)，雙頭螺柱(13)穿過關節軸承(16)與眼球連接桿支架(2)相聯，使得眼球連接桿(14)可以實現上下左右自由擺動。

3.根據權利要求1所述的仿人眼球運動機構，其特征在于所述的水平轉動半圓形軸(4)一端有鍵槽，所述的水平驅動聯軸器(15)通過鍵槽與水平轉動半圓形軸(4)相聯；在水平轉動半圓形軸(4)中間是帶矩形穿槽(18)的半圓形板條，眼球連接桿(14)就穿過該矩形穿槽(18)。

4.根據權利要求1所述的仿人眼球運動機構，其特征在于所述的垂直轉動半圓形軸(7)一端有鍵槽，所述的垂直驅動聯軸器(9)通過鍵槽與垂直轉動半圓形軸(7)相聯；在垂直轉動半圓形軸(7)的另一端是階梯軸，通過階梯軸將垂直轉動半圓形軸(7)固定在本體機架(1)上，在垂直轉動半圓形軸(7)中間是帶矩形穿槽(19)的半圓形板條，眼球連接桿(14)就穿過該矩形穿槽(19)。