[發明專利]一種交通工具停靠輔助控制裝置及相應的控制方法

無效

• 申請號: 200910197564.8
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN102039893A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 郝淑芬
• 申請（專利權）人: 上海迪哈大計算機科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 上海市光大律師事務所 31240
• 代理人: 崔維;臧云霄

1.一種在車輛中輔助控制車輛停靠的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.獲取所述車輛與參照物的位置關系參數；

b.根據所述位置關系參數計算停靠指示參數；

c.輸出所述停靠指示參數。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟b包括如下步驟：

b1.判斷所述車輛是否需要向側面移動；

b2.若所述車輛需要向側面移動，則確定所述車輛可以向側面移動的距離。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟b還包括如下步驟：

b3.確定所述車輛可以向后和/或前移動的距離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟中的任一項或任多項：

-通過文字顯示所述停靠指示參數；

-通過語音播報所述停靠指示參數；

-通過視頻顯示所述停靠指示參數的模擬操作過程。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述步驟a包括如下步驟中的任一項或任多項：

-通過測距裝置獲取所述車輛與所述參照物的位置關系參數；以及

-通過衛星定位裝置獲取所述車輛與所述參照物的位置關系參數。

6.一種在車輛中輔助控制車輛停靠的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取裝置，其用于獲取所述車輛與參照物的位置關系參數；

第一計算裝置，其用于根據所述位置關系參數計算停靠指示參數；以及

第一輸出裝置，其用于輸出所述停靠指示參數。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述第一計算裝置包括：

第一判斷裝置，其用于判斷所述車輛是否需要向側面移動；以及

第一確定裝置，其用于當所述車輛需要向側面移動時確定所述車輛可以向側面移動的距離。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述第一計算裝置還包括：

第二確定裝置，其用于確定所述車輛可以向后和/或前移動的距離。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述第一輸出裝置包括如下裝置中的任一項或任多項：

-第一顯示裝置，其用于通過文字顯示所述停靠指示參數；

-第一播報裝置，其用于通過語音播報所述停靠指示參數；以及

-第二顯示裝置，其用于通過視頻顯示所述停靠指示參數的模擬操作過程。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述第一獲取裝置包括如下步驟中的任一項或任多項：

-第二獲取裝置，其用于通過測距裝置獲取所述車輛與所述參照物的位置關系參數；以及

-第三獲取裝置，其用于通過衛星定位裝置獲取所述車輛與所述參照物的位置關系參數。

11.根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法和/或根據權利要求6至10中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述位置關系參數包括如下參數中的任一種或任多種：

-所述車輛的車輪側面與所述參照物的距離參數；

-所述車輛的側面與所述參照物的距離參數；

-所述車輛的前部與所述參照物的距離參數；以及

-所述車輛的后部與所述參照物的距離參數。

12.根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法和/或根據權利要求6至10中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述停靠指示參數包括如下參數中的任一種或任多種：

-所述車輛已經停靠完畢的指示信息；

-所述車輛可以向前移動的距離的指示信息；

-所述車輛可以向后移動的距離的指示信息；

-所述車輛可以向側面移動的距離的指示信息；以及

-所述車輛應轉向角度的指示信息。

13.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求6至12中任一項所述的控制裝置。