[發明專利]無刷電動自行車控制器驅動方法

無效

• 申請號: 200910196847.0
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101656503A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 袁亞軍
• 申請（專利權）人: 袁亞軍
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 金碎平

1.一種無刷電動自行車控制器驅動方法，所述控制器的輸入端和調速手柄、轉子位置傳感器相連，輸出端和直流電機相連；

所述控制器根據轉子位置傳感器的信號進行電子換向控制電機轉向，并輸出電壓信號控制直流電機轉速；

所述直流電機為三相永磁直流電機，所述轉子位置傳感器為三個在空間成等邊三角形分布的霍爾位置傳感器，所述控制器包括上三相橋臂和下三相橋臂，每相橋臂由一個MOS管控制通斷，所述控制器按照三相六拍運行，按照次序分別導通上三相橋臂和下三相橋臂中一個MOS管，每隔60°電角度換一個MOS管通斷，通過六次電子換向控制電機旋轉一圈，并輸出對應電壓信號控制電機轉速；

其特征在于，所述驅動方法包括如下步驟：

(1)零啟動時，所述控制器按照三相六拍方式進行六次電子換向模擬電機霍耳信號旋轉一圈，并輸出預升電壓信號；所述控制器直接等比率輸出電壓信號控制所述直流電機轉速，所述控制器超前0°～30°電角度換相；

(2)正常運行時，所述控制器根據調速手柄的輸入控制所述直流電機轉速。

2.根據權利要求1所述的控制器驅動方法，其特征在于，所述調速手柄的輸入和直流電機的速度都為零時，設置零啟動標記，所述直流電機的速度達到預設值時清除零啟動標記。