[發(fā)明專利]無刷電動自行車控制器驅(qū)動方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910196847.0
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101656503A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 袁亞軍
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 金碎平

1.一種無刷電動自行車控制器驅(qū)動方法，所述控制器的輸入端和調(diào)速手柄、轉(zhuǎn)子位置傳感器相連，輸出端和直流電機(jī)相連；

所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號進(jìn)行電子換向控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，并輸出電壓信號控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；

所述直流電機(jī)為三相永磁直流電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器為三個在空間成等邊三角形分布的霍爾位置傳感器，所述控制器包括上三相橋臂和下三相橋臂，每相橋臂由一個MOS管控制通斷，所述控制器按照三相六拍運行，按照次序分別導(dǎo)通上三相橋臂和下三相橋臂中一個MOS管，每隔60°電角度換一個MOS管通斷，通過六次電子換向控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，并輸出對應(yīng)電壓信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；

其特征在于，所述驅(qū)動方法包括如下步驟：

(1)零啟動時，所述控制器按照三相六拍方式進(jìn)行六次電子換向模擬電機(jī)霍耳信號旋轉(zhuǎn)一圈，并輸出預(yù)升電壓信號；所述控制器直接等比率輸出電壓信號控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述控制器超前0°～30°電角度換相；

(2)正常運行時，所述控制器根據(jù)調(diào)速手柄的輸入控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器驅(qū)動方法，其特征在于，所述調(diào)速手柄的輸入和直流電機(jī)的速度都為零時，設(shè)置零啟動標(biāo)記，所述直流電機(jī)的速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時清除零啟動標(biāo)記。