[發(fā)明專利]一種廢物熱解的形貌學(xué)控制系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910195821.4
• 申請(qǐng)日: 2009-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN101655700A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;陳德珍;周恭明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G01B11/24
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 張 磊

1.一種廢物熱解的形貌學(xué)控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元(1)、圖像分析計(jì)算單元(2)、控制策略單元(3)、反應(yīng)器(4)、觀測(cè)窗(5)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、開關(guān)或開度操作機(jī)構(gòu)(7)和加熱器功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于：

圖像采集單元(1)通過(guò)數(shù)字信號(hào)線連接圖像分析計(jì)算單元(2)，圖像分析計(jì)算單元(2)通過(guò)數(shù)字信號(hào)線連接控制策略單元(3)，控制策略單元(3)分別通過(guò)控制信號(hào)線連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、開關(guān)或開度操作機(jī)構(gòu)(7)和加熱器功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，反應(yīng)器(4)上設(shè)有觀測(cè)窗(5)，觀測(cè)窗(5)通過(guò)模擬信號(hào)線連接圖像采集單元(1)；

圖像采集單元(1)由攝像頭(9)、數(shù)據(jù)采集板卡(10)、傳輸線纜(11)組成，攝像頭(9)放置于觀測(cè)窗(5)上，對(duì)反應(yīng)器(4)內(nèi)的反應(yīng)狀況進(jìn)行攝像，攝像頭(9)通過(guò)傳輸線纜(11)連接數(shù)據(jù)采集板卡(10)，圖像采集單元(1)用于對(duì)反應(yīng)器(4)特定的觀察點(diǎn)的物料形貌變化進(jìn)行跟蹤攝像和傳輸，通過(guò)攝像頭(9)對(duì)反應(yīng)器內(nèi)物料的當(dāng)前形貌進(jìn)行攝像，以設(shè)定頻率將圖片傳輸?shù)綀D像分析計(jì)算單元(2)；

圖像分析計(jì)算單元(2)由圖像數(shù)字化預(yù)處理模塊(12)、圖像分割和閾值處理模塊(13)和圖像識(shí)別和統(tǒng)計(jì)模塊(14)依次連接組成，數(shù)據(jù)采集板卡(10)通過(guò)數(shù)字信號(hào)線連接圖像數(shù)字化預(yù)處理模塊(12)，圖像分析計(jì)算單元(2)對(duì)圖像采集單元(1)傳出的實(shí)時(shí)圖像中物料形貌變化，計(jì)算形貌表征的量化指標(biāo)和特征值進(jìn)行分析，將該圖像信息數(shù)字化預(yù)處理、圖像分割和圖像識(shí)別統(tǒng)計(jì)；

控制策略單元(3)根據(jù)計(jì)算的量化指標(biāo)和特征值參數(shù)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開關(guān)或開度操作機(jī)構(gòu)和加熱器功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操作，由參數(shù)一控制策略模塊(15)、參數(shù)二控制策略模塊(16)和參數(shù)三控制策略模塊(17)組成，參數(shù)一控制策略模塊(15)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，參數(shù)二控制策略模塊(16)連接開關(guān)或開度操作機(jī)構(gòu)(7)，參數(shù)三控制策略模塊(17)連接加熱器功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，參數(shù)一控制策略模塊(15)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)完成將反應(yīng)物推出當(dāng)前反應(yīng)容器空間，參數(shù)二控制策略模塊(16)控制開關(guān)或開度操作機(jī)構(gòu)(17)用于包括閥的開關(guān)控制和開度控制，參數(shù)三控制策略模塊(17)控制加熱器功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)的供熱。