[發明專利]一種雙臂機械手裝備

有效

• 申請號: 200910195276.9
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN102009409A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 李春平
• 申請（專利權）人: 上海富億德塑膠有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J18/02;B25J15/00;B29C45/40
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及一種機械手裝備，尤其是涉及一種雙臂機械手裝備。

背景技術

目前，我國許多的注塑成型加工廠都選擇配備了機械手來實現全自動的生產過程。從而達到減輕勞動強度、節省人員、提高生產效率和產品質量的目的。但所有的機械手生產廠商大都生產的是標準機型，即通過不同的標準模式或教導以及可編輯的模式來吸取/夾取產品或水口(澆道)。常見的有兩種類型的機械手：單臂機械手和雙臂機械手。而一臺注塑機上只能安裝一種類型的機械手。如果我們的注塑機一開始安裝的就是單臂機械手(考慮到成本問題)，那我們以后的生產能否跑全自動就受到了一定的限制。對于生產水口不能自動掉落的三板模時，我們就不可能開全自動生產了。因為對于單臂機械手來說，它只能選擇拿產品或水口，而不能同時拿取產品和水口。如果我們必須要跑全自動生產的話，則需要修改模具或更換成雙臂機械手，這又意味著需要付出一筆較高的額外費用。同時還需要至少一周左右的交貨和安裝時間。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種改造成本低、拆裝容易的雙臂機械手裝備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種雙臂機械手裝備，其特征在于，該裝備包括固定座、旋轉氣缸、取出手臂、下降氣缸、引拔導向臂、強力夾具、可調節連接桿及可調節吸盤夾具，所述的旋轉氣缸設在固定座上，所述的取出手臂連接在旋轉氣缸上，所述的下降氣缸設在取出手臂的一端，所述的引拔導向臂與取出手臂連接，所述的強力夾具與下降氣缸連接，所述的可調節連接桿與強力夾具連接，所述的可調節吸盤夾具設在可調節連接桿上。

所述的可調節連接桿包括主連桿、副連桿及固定螺栓，所述的主連桿與強力夾具連接，所述的副連桿與可調節吸盤夾具連接，所述的固定螺栓連接主連桿及副連桿。

所述的主連桿由鋁材制成。

所述的副連桿由鋁材制成。

所述的可調節吸盤夾具包括固定板、金具及吸盤夾具，所述的固定板與可調節連接桿連接，所述的金具及吸盤夾具設在固定板上，連接產品。

所述的固定板采用非金屬材料板制成。

所述的非金屬材料板包括膠木板。

與現有技術相比，本發明利用了原有機械手的取出程式及功能，通過加裝一個可調節長度的連接桿起到增加一個小手臂的目的，從而達到雙臂機械手的取出效果，以滿足生產全自動的生產過程，并具有以下優點：

(1)改造成本非常低：目前市場上國產的小型單臂機械手的價格也在RMB13000元以上，與其相對應的最低檔的雙臂機械手的價格則高達RMB25000元以上，而改裝的費用不超過RMB1000元；

(2)改造時間短：該改裝不需要設備生產商來參與進行，也不需要特殊的加工設備(一臺銑床即可完成)，完全可以在自己的公司內就可以完成所有的改裝加工，加上調試的時間，一天就可以完成；

(3)拆裝容易：使用時只要裝上增加一個可調節長度的連接桿即可，同時連接上相應的氣管和檢測信號，再調好高度及取出位置就完成了，不用時，將可調連接桿拆下就行。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中1為固定座、2為旋轉氣缸、3為取出手臂、4為下降氣缸、5為引拔導向手臂、6為強力夾具、7為可調節連接桿、8為可調節吸盤夾具、71為主連桿、72為副連桿、73為螺栓、81為固定板、82為吸盤金具、83為夾具

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

一種雙臂機械手裝備，其結構如圖1所示，該裝備包括固定座1、旋轉氣缸2、引拔導向臂3、下降氣缸4、取出手臂5、強力夾具6、可調節連接桿7及可調節吸盤夾具8，旋轉氣缸2設在固定座1上，取出手臂3連接在旋轉氣缸2上，下降氣缸4設在取出手臂3的一端，引拔導向臂5與取出手臂3連接，強力夾具6與下降氣缸4連接，可調節連接桿7與強力夾具6連接，可調節吸盤夾具8設在可調節連接桿7上?？烧{節連接桿7包括主連桿71、副連桿72及固定螺栓73，主連桿71與強力夾具6連接，副連桿72與可調節吸盤夾具8連接，固定螺栓73連接主連桿71及副連桿72，主連桿71及副連桿72均采用重量輕的鋁材制作；可調節吸盤夾具8包括固定板81、吸盤金具82，夾具83，固定板81與可調節連接桿7連接，固定板81采用5mm厚的膠木板制成，大小則依據所取產品的大小及產品的模穴數量，吸盤金具82和夾具83設在固定板81上，連接產品。