[發明專利]一種交互性體驗的方法、裝置和機器人

無效

• 申請號: 200910194736.6
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN101843554A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 顏罡
• 申請（專利權）人: 顏罡
• 主分類號: A61H19/00
• 分類號: A61H19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及性生活輔助用具領域，特別涉及一種交互性體驗的機器人系統。

背景技術

性交是人類的本能，是人類日常生活的一部分，也是加深夫妻感情的重要行為。而現代社會很多夫妻分居異地，長時間不能見面，現有電話和網絡視頻聊天技術，雖然可以通話、互相看到對方，但無法異地交互性體驗。長期分居而不能性交的夫妻，感情容易疏遠，影響家庭和諧和社會和諧。

夫妻異地相思之苦可以使用如仿真陰莖、仿真陰道、乳膠模擬人等性輔助工具來自慰。但這些性輔助工具不能夠互相通信、模擬另一個人的性行為，不能實現異地的人之間的性體驗交互。

中國人口的男女性別比例失調，男性比女性人口多三千多萬，某些城市和地區性別比例失調更為嚴重，這是一個社會問題。對于未結婚的大齡男女，網絡交友是目前一種常見的交友和娛樂方式。當前的視頻聊天技術能夠進行視覺、聽覺交流，而無法進行觸覺和性體驗交流。

目前人和人之間的不潔性交是性傳播疾病的重要傳播途徑，用一種系統來輔助人和人之間性交，可以切斷性傳播疾病的傳播途徑。現有避孕套技術、子宮套技術可以減少性交時的疾病傳播，但無法實現身處異地的人之間的性交。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種交互性體驗的方法、裝置和機器人，可以使身處異地的人之間交互性體驗，進行模擬性交。

一種交互性體驗的方法，其特征在于，所述方法包括：

機器人M和機器人F獲取對方地址并建立通信；

至少一個機器人M，與本地用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發送給機器人F；機器人F與遠端用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發送給機器人M。

優選地，所述方法還包括：

至少一個機器人F接收機器人M的“性信號”，機器人F表達本地用戶的性行為；至少一個機器人M接收機器人F的“性信號”，機器人M表達遠端用戶的性行為。

優選地，所述機器人和用戶進行性交，包括：

用特定的性信號表示用戶性行為的特征，根據性信號可以重建用戶的性行為。

優選地，所述機器人和用戶進行性交，包括：

用特定的性執行器根據收到的性信號重建并執行性行為。

優選地，所述方法包括：

周期性地使用仿真的性器官傳感器采集機器人和用戶性交時的感應數據；

周期性地使用拾音單元采集用戶性交時的聲音；

周期性地使用攝像單元采集用戶性交時的圖像；

將同一周期的感應數據、聲音和圖像編碼成為性信號的數據塊。

一種交互性體驗的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

至少一個性傳感模塊，與控制模塊相連，用于采集機器人和用戶性交時的感應數據；

至少一個控制模塊，與性傳感模塊相連，用于將感應數據編碼、生成性信號；通過網絡與另一機器人的控制模塊相連，用于發送本機器人控制模塊生成的性信號、接收來自另一機器人的性信號；與性執行模塊相連，用于重建來自另一機器人的性信號所表示的性行為；

至少一個性執行模塊，與控制模塊相連，用于執行來自另一機器人的性信號所表示的性行為。

優選地，所述性傳感模塊還包括：

至少一個傳感器單元，包含運動傳感器，用于采集用戶性交的加速度和位移；包含壓力傳感器，用于采集用戶性性交時體表的壓力；包含溫度傳感器，用于采集用戶性交時體表的溫度；

包含拾音單元，用于采集用戶性交時的聲音；

包含攝像單元，用于采集用戶性交時的圖像；

傳感器單元分為男性傳感器單元和女性傳感器單元兩種；

男性傳感器單元用于機器人M，外形為男性身體部位的模擬，傳感器安裝在機器人M的男性“敏感部位”皮下；

女性傳感器單元用于機器人F，外形為女性身體部位的模擬，傳感器安裝在機器人F的女性“敏感部位”皮下。

可選地，所述敏感部位包括：

敏感部位分為男性敏感部位和女性敏感部位兩種；

男性敏感部位用于機器人M，包含陰莖，手；

女性敏感部位用于機器人F，包含陰道，乳房，口，手；

優選地，所述執行模塊包括：

包含性器官模擬單元，分為男性器官模擬單元和女性器官模擬單元兩種；

男性器官模擬單元用于機器人M，外形模擬人類男性身體中的性刺激器官；女性器官模擬單元用于機器人F，外形模擬人類女性身體中的性刺激器官；包含運動單元，在性器官模擬單元內部，受控制模塊的信號驅動；包含揚聲器，用于播放另一機器人采集的聲音；包含顯示器，用于播放另一機器人采集的圖像；

可選地，所述性刺激器官包括：