[發明專利]一種圖像糾偏處理方法

無效

• 申請號: 200910193937.4
• 申請日: 2009-11-16
• 公開（公告）號: CN101729739A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 潘林嶺;蘇仕仁;溫均強
• 申請（專利權）人: 潘林嶺;蘇仕仁;溫均強
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像糾偏處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)進行數學建模：根據拍攝設備鏡頭的參數以定義所述拍攝設備鏡頭的光路畸變成像函數，其鏡頭的光路畸變成像函數的模型定義為：(X`<sub>像</sub>，Y`_像)＝F[X_像，Y_像，A_未知]，通過計算確定函數F中的未知參數A_未知的值，將計算得出后的A_未知的值代入實拍圖像的畸變數據中，以得出確定了已知參數的函數；

(2)計算反向影射坐標：利用光路畸變成像函數計算出實際成像坐標與理想成像空間坐標的影射關系，并將該影射關系的坐標系轉換成圖像坐標系；

(3)進行圖像恢復：利用步驟(2)的影射關系，對畸變圖像作反向坐標點查找，利用圖像插值恢復并輸出非畸變圖像。

2.根據權利要求1所述的一種圖像糾偏處理方法，其特征在于：步驟(1)所述的進行數學建模根據以下步驟形成：

a、取用一副測量用圖像標靶，即標準柵格標靶作為實拍對象，并計算出此時鏡頭物距與像距之間的比例K；

b、在標靶上設定并平均分布100——200個關鍵點，并給每個關鍵點分配空間坐標(X_物，Y_物)，利用物距與像距之間的比例K計算出標靶上每個關鍵點所對應的理想成像空間坐標(X_像，Y_像)，即理想的非畸變成像空間坐標；

c、對標靶圖進行實際拍攝，得到帶有畸變的標靶圖像，并在畸變的標靶圖像上找出對應的關鍵點，并根據拍攝設備中圖像傳感器的像素點物理特征，計算出標靶圖像的關鍵點的物像空間坐標，即“圖像——物像”的坐標系轉換，得出畸變物像空間坐標(X`<sub>像</sub>，Y`_像)；

d、把(X`<sub>像</sub>，Y`_像)及(X_像，Y_像)代入到函數模型(X`<sub>像</sub>，Y`_像)＝F[X_像，Y_像，A_未知]中，得出函數模型的超定方程組并求解，得出參數A_未知，進一步得出函數模型的數值為理論上拍攝設備鏡頭的光路畸變成像函數，結合拍攝設備的鏡頭光學畸變參數與非畸變光路成像的對照關系，采用逐次迫近法，修正參數A_未知得出A`，以達到操作的最小糾偏誤差，即E≤B，E為糾偏誤差，B為設定常數。