[發明專利]一種定位系統及其定位方法

無效

• 申請號: 200910192790.7
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN101694519A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 鮑星合;楊多勝;楊多猛;楊多群;楊多榮
• 申請（專利權）人: 廣州中沙橋汽車用品有限公司;上海創頤電子科技有限公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種定位系統及其定位方法，尤其涉及一種射頻信標定位系統 及其定位方法。

背景技術

目前常用的定位技術比如衛星定位技術、基站定位技術、無線傳感器網定 位技術或者其他定位技術，原理上基本都是根據三角定位法則或其他類似幾何 模型，通過適當的方法來測量幾何模型中某幾個距離值，來確定目標的相對位 置，從而實現定位的目的。另外還有多普勒無線電測向技術和早期基于定向天 線的無線電測向技術，通過這些技術來確定目標的方位，進而找到目標。

現有技術缺陷：

基于三角定位法則或其他類似幾何模型的定位技術，都需要首先建立起覆 蓋應用環境的龐大設施，比如GPS定位技術需要依賴于環繞地球不同軌道運行 的24顆衛星，雖然當前GPS使用是免費的，但是在室內等無法接收衛星信號的 地方，就不能定位了。而基于無線傳感器網絡的定位技術，比如RFID定位技術， 需要首先建立若干個接收基站覆蓋于整個應用環境，建設成本高，系統復雜， 而且限制了使用環境。

采用定向天線的無線電測向技術受到龐大的天線和接收機體積重量限制， 使其大多只能用于輪船，車載和機載等設備，不適合民用產品，更不能做到便 攜式應用。

多普勒無線測向技術同樣也需要體積較大的接收天線陣列，并且需要配備 昂貴的接收機，體積和價格大大限制了多普勒無線測向技術的應用領域。

發明內容

本發明的目的是提供一種成本低、簡易便攜、應用范圍廣泛的定位系統，為 當前廣泛采用的GPS定位系統作為補充，在地下室，商場，車庫等GPS盲區區 域，提供一種高效便捷的定位手段。

為實現上述目的，本發明提供一種定位系統，包括一發射器及一接收器， 其特征在于，該發射器包括一射頻模塊和一控制器模塊，射頻模塊用來接收來 自控制器的指令，產生或者停止產生射頻信標，射頻模塊和控制器模塊之間通 過SPI通信接口和數據接口連接，SPI通信接口用來進行控制器模塊對射頻模塊 的配置操作，數據接口用來進行控制器模塊對射頻模塊的發送數據傳輸；該接 收器包括包括一射頻接收模塊、一控制處理模塊、一人機接口模塊和一電源， 其中該射頻接收模塊用于接收來自發射器發送出來的特定頻率的無線射頻信 號，并轉化解調成原始信號傳送至該控制處理模塊。

本發明還提供一種定位方法，其包括：步驟一，提供一發射器，固定于待 定位目標上，該發射器按照一定規律循環發送能量依次遞減的射頻脈沖序列； 步驟二，提供至少一接收器，由操作者持有，用以接收來自該發射器發送出來 的射頻脈沖序列信號，并信號顯示接收情況；；步驟二，提供至少一接收器，由 操作者持有；步驟三，操作者隨意嘗試各個方向走動，直到接收器接收到第一 個射頻信標；步驟四，操作者嘗試往相異方向移動，判斷是否還能接收到該第 一個射頻信標或者該第一個射頻信標的強弱，以大致判斷定位目標的方向；步 驟五，操作者沿該大致判斷的定位目標的方向前進，直到接收器接收到第二個 射頻信標；步驟六，依次重復步驟四和步驟五，直到接收器接收到該射頻脈沖 序列的所有信標，定位目標即已在可視范圍內。其中，步驟四中，依據聲音提 示或接收信號的強度指示值來判斷信標的強弱。具體的，步驟四判斷定位目標 方向的具體方法為：操作者通過將接收器貼近胸部，然后原地慢慢轉動360度， 找到所接收到信標信號最弱的方向，此時背對的方向，即認為是目標的大致方 位。

該射頻信標定位方法和系統不需要基礎設施，使用方便；體積小，易于集 成；功耗低，紐扣電池便可持續供電很長時間；應用范圍廣，例如GPS盲區定 位，作為GPS定位技術的有效完善，例如，停車場汽車定位追蹤，尤其是室內 或地下停車場，GPS信號無法覆蓋，這有利于車主在龐大的停車場很快找到自 己的車，另外一個更重要的應用是汽車防盜，當被盜車輛被開到地下車庫等GPS 無法追蹤的場所，依靠本發明技術，可以很方便地找到被盜汽車所在位置；另 外本發明技術還可用于商場、展覽會場館、超市、體育場、醫院、電影院等大 型室內場館小孩/老人防丟定位或物品定位追蹤；以及寵物防丟追蹤項圈，目前 采用GPS技術制作的寵物防丟項圈，由于GPS耗電大，所以要求電池大，這樣 項圈的體積就很大，并且要經常充電，采用本發明技術，紐扣電池就可以工作， 并且工作時間可達幾天以上。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例提供的發射器功能模塊圖；