[發明專利]基于廣角鏡頭的畸變補償方法

無效

• 申請號: 200910192161.4
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN101661162A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 譚洪舟;朱雄泳;文旭樺
• 申請（專利權）人: 譚洪舟
• 主分類號: G02B27/00
• 分類號: G02B27/00;G02B13/06
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋冬濤

1.一種基于廣角鏡頭的畸變補償方法，其特征在于，它包括：

a)制作同心圓模板，獲取模板實測圖像數據：

a1)制作一個理想半徑為R_tk＝(r₀，3r₀，…，(2n-1)r₀)的同心圓；

a2)在同心圓模板的圓心添加一個“十字架”；

a3)在對準圖像傳感器和同心圓“十字架”的情況下，拍取同心圓模板圖像，獲取同心圓模板的實測半徑R_sk＝(r₁，r₂，…，r_n)；

其中，r₀為同心圓模板的最小半徑值，n為同心圓的圓個數，k表示第k個同心圓，r₁，r₂，…，r_n為同心圓模板的實測值，r₁為實測最小半徑值，r_n為實測最大半徑值；

b)利用模板實測圖像數據進行樣條曲線建模：

b1)定義不同采樣半徑位置的壓縮比S_rk為實測半徑值與理想半徑值的比值，定義不同采樣半徑位置的逆壓縮比S′_rk為理想半徑值與實測半徑值的比值：

S_rk＝(S_r1，S_r2，…，S_rn)＝R_s/R_t＝(r₁/r₀，r₂/r₀，…，r_n/(2n-1)r₀)

S′_rk＝(S′_r1，S′_r2，…，S′_rn)＝R_t/R_s

b2)以實測半徑為橫軸，壓縮比為縱軸構成坐標系構建桶形畸變規律曲線S_F＝f(r)，得到三次樣條系數矩陣A；

b3)以理想半徑為橫軸，逆壓縮比為縱軸構成坐標系構建桶形畸變規律曲線S′_F＝f′(r)，得到三次樣條系數矩陣A′；

b4)定義當r₀較小時，修正r₀＝r₁＝0，則S_r1＝S′_r1＝1；

b5)用兩組三次樣條曲線擬合桶形畸變規律：?

前向樣條曲線S_rk對應于S_F＝f(r)，

S_rk＝a_k(r-r_k)³+b_k(r-r_k)²+c_k(r-r_k)+d_k

其中r_k≤r≤r_k+1，1≤k≤n，且r₁＝0，a_k、b_k、c_k、d_k為三次樣條系數矩陣A的行系數值；

后向樣條曲線S′_rk對應于S′_F＝f′(r)，

S′_rk＝a′_k(r-(2k-1)r₁)³+b′k(r-(2k-1)r₁)²+c′_k(r-(2k-1)r₁)+d′_k

其中(2k-1)r₁≤r≤(2k+1)r₁，1≤k≤n，且k＝1時令(2k-1)r₁＝0，

a′_k、b′_k、c′_k、d′_k為三次樣條系數矩陣A′的行系數值；

c)利用樣條曲線建模參數制作畸變補償映射表；

d)根據畸變補償映射表，利用雙線性插值算法實現畸變補償。

2.根據權利要求1所述的基于廣角鏡頭的畸變補償方法，其特征在于，所述步驟c)包括：

c1)利用前向投影原理求得目標圖像的大小；

c2)利用前向投影原理求得失真圖像到目標圖像的映射表。?