[發明專利]電路板定位孔打孔機器人

無效

• 申請號: 200910191451.7
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN101733438A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 張華;丁明亮;蔣柳;廖尉欽;李娟;趙倩;周莉;陳巍
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;H05K3/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;李玉盛

1.電路板定位孔打孔機器人，包括機器人本體；其特征在于：所述機器人本體(4)包括手腕(7)、小臂(8)、裙座(9)和大臂(10)，手腕(7)與小臂(8)的一端活動連接，手腕(7)能繞著小臂(8)的軸心線轉動；小臂(8)的另一端與大臂(10)的一端活動連接，小臂(8)能繞著大臂(10)的軸心線轉動；大臂(10)的另一端與裙座(9)活動連接，大臂(10)能繞著裙座(9)的軸心線轉動。

2.根據權利要求1所述的電路板定位孔打孔機器人，其特征在于：所述的小臂(8)與大臂(10)的一端活動連接，是在大臂(10)內設置有裝有減速器的伺服電機(16)，伺服電機(16)通過聯軸器(17)與錐齒輪(15)連接；錐齒輪(15)與設置在小臂軸(20)上的軸錐齒輪(19)嚙合，小臂軸(20)與小臂(8)的小臂支架(37)連接；伺服電機(16)轉動時，帶動小臂支架(37)轉動。

3.根據權利要求1所述的電路板定位孔打孔機器人，其特征在于：所述的手腕(7)與小臂(8)的一端活動連接，是在小臂(8)內設置有小臂電機(38)，小臂電機(38)經減速器(39)減速后，通過聯軸器(42)與傳動軸(43)連接，帶動傳動軸(43)轉動；在傳動軸(43)上設置有小臂滾動軸承(45)和小臂錐齒輪(47)，小臂錐齒輪(47)與設置在手腕軸(51)上的腕軸錐齒輪(50)嚙合，手腕(7)連接在手腕軸(51)上。

4.根據權利要求1所述的電路板定位孔打孔機器人，其特征在于：所述的大臂(10)的一端與裙座(9)活動連接，是在裙座(9)內設置大臂電機(31)，大臂電機(31)通過聯軸器(29)與大臂軸(27)連接，大臂軸(27)通過大臂法蘭夾(24)與大臂(10)的大臂支架(22)連接，大臂電機(31)轉動時通過大臂軸(27)帶動大臂(10)轉動。

5.根據權利要求3所述的電路板定位孔打孔機器人，其特征在于：在手腕(7)處連接有吸盤手(53)。