[發明專利]具有測距功能的電子裝置、測距系統及測距方法

有效

• 申請號: 200910190545.2
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN102032895A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 王義龍
• 申請（專利權）人: 深圳科奧智能設備有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有測距功能的電子裝置，其包括有一控制單元，其特征在于，該電子裝置還包括有：

至少一激光發射管，該激光發射管所發射出的激光柱在障礙物形成光斑；

兩個攝像單元，每一攝像單元用于攝取一圖像，所述每一圖像中包括該光斑的光斑影像；

該控制單元用于控制該激光發射管及攝像單元的開啟，并對每一攝像單元所獲取的圖像進行分析，識別出每一圖像中的光斑影像、確定光斑影像在各圖像中的位置，根據光斑影像的位置確定光斑影像到每一攝像單元的透鏡光軸的垂直距離，計算出障礙物的距離，根據該障礙物的距離執行相應的操作。

2.如權利要求1所述的具有測距功能的電子裝置，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，每一激光發射管發射不同顏色和波長的激光柱。

3.如權利要求2所述的具有測距功能的電子裝置，其特征在于，還包括有一光感應單元，該光感應單元用于探測外界光線環境，該控制單元是為根據該光感應單元探測到的外界光線環境，開啟對應的激光發射管。

4.如權利要求1所述的具有測距功能的電子裝置，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，其按一定形狀進行排布，該控制單元是為根據每一激光發射管形成的光斑，計算出各光斑表示的障礙物的距離。

5.如權利要求1所述的具有測距功能的電子裝置，其特征在于，該兩個攝像單元的透鏡光軸不平行。

6.一種測距系統，其包括有一控制單元，其特征在于，該測距系統還包括有：

至少一激光發射管，該激光發射管所發射出的激光柱在障礙物形成光斑；

兩個攝像單元，每一攝像單元用于攝取一圖像，所述每一圖像中包括該光斑的光斑影像；

該控制單元用于控制該激光發射管及攝像單元的開啟，并對每一攝像單元所獲取的圖像進行分析，識別出每一圖像中的光斑影像、確定光斑影像在各圖像中的位置，根據光斑影像的位置確定光斑影像到每一攝像單元的透鏡光軸的垂直距離，然后計算出障礙物的距離。

7.如權利要求6所述的測距系統，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，每一激光發射管發射不同顏色和波長的激光柱。

8.如權利要求7所述的測距系統，其特征在于，還包括有一光感應單元，該光感應單元用于探測外界光線環境，該控制單元是為根據該光感應單元探測到的外界光線環境，開啟對應的激光發射管。

9.如權利要求6所述的測距系統，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，其按一定形狀進行排布，該控制單元是為根據每一激光發射管形成的光斑，計算出各光斑表示的障礙物的距離。

10.如權利要求6所述的測距系統，其特征在于，該兩個攝像單元的透鏡光軸不平行。

11.一種測距方法，該測距方法利用至少一激光發射管及兩個攝像單元對障礙物進行測距，其特征在于，包括如下步驟：

開啟激光發射管發射出激光柱，該激光柱在障礙物形成有光斑；

開啟攝像單元，通過該每一攝像單元攝取一圖像，所述每一圖像中包括該光斑的光斑影像；

識別出每一圖像中存在的光斑影像，確定光斑影像的位置；

根據光斑影像的位置確定光斑影像到每一攝像單元的透鏡光軸的垂直距離，然后計算出障礙物的距離。

12.如權利要求11所述的測距方法，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，每一激光發射管發射不同顏色和波長的激光柱。

13.如權利要求12所述的測距方法，其特征在于，開啟激光發射步驟前還包括通過一光感應單元探測外界光線環境，并確定外界光線環境的步驟；開啟激光發射步驟具體為根據該外界光線環境選擇開啟相應的激光發射管。

14.如權利要求11所述的測距方法，其特征在于，該激光發射管的數量為多個，其按一定形狀進行排布，該測距方法根據每一激光發射管形成的光斑，計算出各光斑表示的障礙物的距離。

15.如權利要求11所述的測距方法，其特征在于，該兩個攝像單元的透鏡光軸不平行。