[發明專利]雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法

有效

• 申請號: 200910190214.9
• 申請日: 2009-09-15
• 公開（公告）號: CN101673842A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 王維東;王勝玲
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁 銳

1.一種雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法，其特征在于：包括第一卷針機構從卷繞工位到下料工位的過程、第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程、第二卷針機構從卷繞工位到下料工位的過程和第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程；在從卷繞工位到下料工位的方向上定義豎直方向，在卷針中心線的方向上定義前后方向，在卷針中心線兩側的方向上定義左右方向；

第一卷針機構從卷繞工位到下料工位的過程為：第一卷針機構豎直向下運動，直接從卷繞工位移至下料工位；

第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程為：第一卷針機構從下料工位水平后退一段距離，然后再以與第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位；

第二卷針機構從卷繞工位到下料工位的過程為：第二卷針機構豎直向下運動，直接從卷繞工位移至下料工位；

第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程為：第二卷針機構從下料工位水平后退一段距離，然后再以與第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位；

以上各運動方向均指第一卷針機構和第二卷針機構各自的卷針的中心線的運動方向。

2.根據權利要求1所述的雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法，其特征在于：第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程中，第一卷針機構在從下料工位水平后退一段距離之后，“以與第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位”的過程為：第一卷針機構豎直上升一段距離至卷繞工位的水平，然后水平向左運動一段距離，再水平向前運動至與下料工位和卷繞工位左右平齊的位置，最后水平向右運動至卷繞工位。

3.根據權利要求2所述的雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法，其特征在于：第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程中，第二卷針機構在從下料工位水平后退一段距離之后，“以與第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位”的過程為：第二卷針機構豎直上升一段距離至卷繞工位的水平，然后水平向右運動一段距離，再水平向前運動至與下料工位和卷繞工位左右平齊的位置，最后水平向左運動至卷繞工位。

4.根據權利要求1所述的雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法，其特征在于：第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程中，第一卷針機構在從下料工位水平后退一段距離之后，“以與第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位”的過程為：第一卷針機構水平向左運動一段距離，然后豎直上升一段距離至卷繞工位的水平，再水平向右運動至與下料工位和卷繞工位前后平齊的位置，最后水平向前運動至卷繞工位。

5.根據權利要求4所述的雙工位電芯卷繞機轉換工位的方法，其特征在于：第二卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程中，第二卷針機構在從下料工位水平后退一段距離之后，“以與第一卷針機構從下料工位到卷繞工位的過程互不阻擾的形式運動至卷繞工位”的過程為：第二卷針機構水平向右運動一段距離，然后豎直上升一段距離至卷繞工位的水平，再水平向左運動至與下料工位和卷繞工位前后平齊的位置，最后水平向前運動至卷繞工位。