[發明專利]立式注塑機的一體化全自動上下管裝置

有效

• 申請號: 200910189028.3
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN101767404A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 陳壽;陳文濤;林茂青
• 申請（專利權）人: 深圳市通產麗星股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40;B29C31/08;B29C37/00;B29C45/14
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 宋湘紅

1.一種立式注塑機的一體化全自動上下管裝置，其特征在于： 包括上管箱、循環式傳送帶、延時汽缸、自動分管上管裝置、上管支 架、機械手；所述上管箱位于循環式傳送帶的一端，在循環式傳送帶 的另一端設有傾斜導向槽，所述延時汽缸設有兩個，位于傾斜導向槽 的末端底面；所述自動分管上管裝置是能將由傾斜導向槽落下的管身 自動分配到其上不同的工位，并能將管身再自動上至上管支架上的裝 置，自動分管上管裝置位于傾斜導向槽和延時汽缸的下方；所述上管 支架位于自動分管上管裝置和立式注塑機之間，其上設有若干個用于 支撐管身的支桿，上管支架可左右移動和向自動分管上管裝置做垂直 旋轉及復位回轉；所述機械手設在位于立式注塑機外側的軌道上，在 所述機械手上設有可抓取和松開管身的管吸手；

所述自動分管上管裝置包括固定架、固定式分層板、推料桿、帶 軌道式汽缸和送料治具，所述送料治具固定在帶軌道式汽缸的軌道 上，送料治具包括底板和若干個豎隔板，所述固定架固定在帶軌道式 汽缸的外側，固定式分層板的一端固定在固定架上，固定式分層板橫 穿過送料治具的豎隔板上開的長形孔，固定式分層板與送料治具的底 板構成放置管的兩個分層并且由豎隔板分成若干個工位，所述推料桿 設有兩根，它們分別位于固定式分層板與送料治具的底板的上方，并 橫穿過送料治具的豎隔板上開的長形孔，推料桿與位于固定架內部的 推料汽缸相連接，并在推料汽缸的推動下可沿豎隔板上的長形孔平 移；

所述延時汽缸與帶軌道式汽缸在可編程控制器的控制下做伸縮 工作，使得位于傾斜導向槽中的管身逐一落入送料治具及固定式分層 板的不同工位中。

2.根據權利要求1所述的立式注塑機的一體化全自動上下管裝 置，其特征在于：所述上管支架安裝在可旋轉軸上，可旋轉軸位于自 動分管上管裝置與立式注塑機之間并固定在立式注塑機的滑板的兩 端面上；在上管支架下側設有兩個傾斜汽缸使上管支架能繞可旋轉軸 向自動分管上管裝置旋轉90°及旋轉復位。

3.根據權利要求1所述的立式注塑機的一體化全自動上下管裝 置，其特征在于：所述機械手設有兩個，分別設在位于立式注塑機兩 側的軌道上，可前后移動并垂直升降。

4.根據權利要求1所述的立式注塑機的一體化全自動上下管裝 置，其特征在于：所述機械手的管吸手為真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的立式注塑機的一體化全自動上下管裝 置，其特征在于：在所述上管箱的底部設有可容一個管身通過的開口， 該開口朝向循環式傳送帶。

6.根據權利要求1所述的立式注塑機的一體化全自動上下管裝 置，其特征在于：所述自動分管上管裝置、上管支架、機械手的工位 根據立式注塑機的注頭模具的型腔排列來布置。