[發(fā)明專利]CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)的標定方法、裝置及標定體模有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910188615.0 | 申請日： | 2009-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN101750021A | 公開（公告）日： | 2010-06-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡戰(zhàn)利;鄭海榮;桂建保;戎軍艷;鄒晶;李彥明;席東星 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | G01B11/03 | 分類號： | G01B11/03;G01B11/26;G01B11/02;A61B6/03 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 吳平 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | ct 系統(tǒng) 幾何 參數(shù) 標定 方法 裝置 | ||
1.一種CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)的標定方法，所述方法包括：
在位于光源和探測器之間的旋轉臺上將放置標定體模，所述標定體模包括標定板和兩個安置在所述標定板上的小球A和小球B，將所述標定體模隨旋轉臺旋轉一周，通過探測器采集小球A和小球B的投影圖像中心點坐標；
根據(jù)所述投影圖像中心點坐標構造小球A和小球B在成像平面上形成的投影橢圓的橢圓方程，并根據(jù)所述橢圓方程計算得到小球A和小球B在成像平面上形成的投影橢圓的中心坐標；
根據(jù)小球的投影圖像中心點坐標及投影橢圓的中心坐標計算得到小球A和小球B的投影橢圓的投影點連線交點坐標，根據(jù)所述投影點連線交點坐標及橢圓方程計算得到探測器的扭轉角、光源到探測器的距離、光源在成像平面上的投影中心點坐標、探測器的偏擺角及光源到旋轉臺的旋轉軸的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)的標定方法，其特征在于，所述通過探測器采集投影圖像中心坐標的步驟具體包括：將標定體模隨旋轉臺旋轉一周，使得小球在成像平面上投影的次數(shù)大于六次且為偶數(shù)，每次小球投影后旋轉臺旋轉的角度為：360°/小球的投影次數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)的標定方法，其特征在于，所述方法還包括：
定義右手笛卡爾坐標系(X，Y，Z)，其中，Z軸為旋轉臺的旋轉軸，X軸為光源到旋轉軸的射線，Y軸為垂直于Z軸和X軸所形成的平面的直線，且Y軸通過Z軸與X軸的交點；
定義探測器的左下角為坐標原點，ez為探測器平面的法向量，ex、ey為探測器上像素的排列方向，α、β分別為探測器平面的法向量ez沿Y、Z方向的分量；
定義SOD表示光源到旋轉軸的距離，SDD表示光源到探測器的距離，(x0，y0)表示光源到成像平面上的投影中心點坐標，φ表示探測器的偏擺角，即法向量ez在XY平面的垂線與X軸的夾角，η表示探測器的扭轉角，即探測器像素的ey方向與β的夾角。
4.根據(jù)權利要求3所述的CT系統(tǒng)中幾何參數(shù)的標定方法，其特征在于，所述光源到成像平面上的投影中心點坐標(x0，y0)的計算公式為：
其中，a1、b1、c1、a2、c2為橢圓參數(shù)；
的計算公式為：
其中，p0，p1，p2，p3，p4的計算公式為：
p0(xi)2-2p1xi-2p2yi+2p3xiyi+p4＝-(yi)2???????i＝1，2，…，n
其中，(xi，yi)為小球的第i次投影的投影圖像中心點坐標；
sign(z1)為小球A的Z軸坐標正負值，當z1＞0時取正號，z1＜0時取負號。
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