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[發明專利]航空發動機篦齒盤熱表處理厚度信息提取系統無效

專利信息
申請號: 200910188043.6 申請日: 2009-10-23
公開(公告)號: CN101694584A 公開(公告)日: 2010-04-14
發明(設計)人: 馬孜;胡英;黃進;吳翔;王文標;汪洋;張旭;吳德烽;李愛國 申請(專利權)人: 大連海事大學
主分類號: G05B19/418 分類號: G05B19/418;B05C21/00;G01B11/06
代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207 代理人: 李宇彤
地址: 116026 遼寧省大連市*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 航空發動機 篦齒盤熱表 處理 厚度 信息 提取 系統
【權利要求書】:

1.航空發動機篦齒盤熱表處理厚度信息提取系統,由工業機器人、非接觸式激光掃描頭、高精度自動控制變位機組成,其特征在于:非接觸式激光掃描頭(2)通過數據電纜與工業機器人(1)連接,傳輸掃描數據,工業機器人(1)通過通訊電纜與控制柜相連,接受運動指令同時傳遞掃描數據,控制柜通過網口與主控計算機相連,傳遞控制指令和掃描數據,主控計算機主要完成運動掃描路徑規劃、數據顯示、數據處理、涂層厚度計算核心任務,高精度自動控制變位機(3)、工業機器人(1)通過數據線與主控計算機相連,接受主控計算機發出的控制指令,完成噴涂作業,待噴涂航空發動機篦齒盤4固定在變位機上。

2.根據權利要求1所述的航空發動機篦齒盤熱表處理厚度信息提取系統,其特征在于:非接觸式激光掃描頭(2)是發出線結構光,固定在工業機器人(1)末端提供航空發動機篦齒盤熱表處理前和處理后的二維信息。

3.根據權利要求1所述的航空發動機篦齒盤熱表處理厚度信息提取系統,其特征在于:工業機器人(1)是提供航空發動機篦齒盤熱表處理前和處理后的第三維信息。

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