[發明專利]自動等距伸縮掛梁

無效

• 申請號: 200910187713.2
• 申請日: 2009-09-26
• 公開（公告）號: CN101767749A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 范生引;王明;李寧;林博;盧俊鵬
• 申請（專利權）人: 大連博瑞重工有限公司
• 主分類號: B66C1/00
• 分類號: B66C1/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 侯明遠

技術領域

本發明屬于起重設備技術領域，涉及到搬運較長鋼材(鋼板、型鋼、鋼管、鋼坯等)使用的吊具，特別涉及一種能夠實現自動等距伸縮的掛梁。

背景技術

目前已應用伸縮掛梁，大部分只能做到利用活動梁的伸縮帶動兩端一個或兩個掛點移動，不能自動保證掛梁上各掛點之間的間距相等，也有的采用人工的方法調整掛點的間距。間距不相等，使得掛點載荷不均勻、掛梁自重較大，有效載荷的比例較小，因而使得起重機的總起重量增大、起重機整機自重增大，造成材料和能源的的浪費。采用人工的方法調整掛點的間距，效率太低，也不安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現自動等距伸縮的掛梁，解決目前伸縮掛梁存在的問題，節省材料和能源，提高效率和安全性。

本發明的技術方案是：該掛梁由伸縮梁1、固定梁2、移動小車3、驅動裝置4、鏈傳動系統5組成。固定梁為∏形截面，內壁兩端為伸縮梁的運行軌道和托輪，下部兩側為移動小車的運行軌道，內部安裝鏈傳動系統。伸縮梁為箱形截面，前部有工作吊點，尾部安裝運行滾輪。固定梁下部安裝移動小車，移動小車下部有工作吊點。驅動裝置由電動機制動器和減速器組成。

掛梁伸縮時，由驅動裝置驅動鏈傳動系統，鏈傳動系統通過鏈輪和鏈條驅動伸縮梁和移動小車沿固定梁縱向移動，從而帶動吊點縱向移動。通過鏈傳動傳動比的變化使各吊點具有不同的移動速度，移動速度從固定梁中間向兩端成比例增加，使得吊點的間距始終相等，從而保證了吊點下的取物裝置，如電磁盤或吊鉤等的間距始終相等。吊點的數量可以根據需要增減。

本發明的效果和益處是：在掛梁吊點的所有工作位置上，各吊點的間距始終相等，各吊點的載荷均勻分布，改善了掛梁的受力狀態，減輕了掛梁的自重。吊點間距可自動調整，提高了作業效率和安全性。

附圖說明

圖1是自動等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長狀態，吊點的數量為偶數，吊點的間距為L₂。

圖2是掛梁收縮到最短狀態，吊點的數量為偶數，吊點的間距為L₀。

圖3是自動等距伸縮掛梁的總裝圖，圖中為掛梁伸展到最長狀態，吊點的數量為奇數，吊點的間距為L₂。

圖4是鏈傳動系統的示意圖，由于對稱，圖中只表示了一半。

圖1中標記：1伸縮梁，2固定梁，3移動小車，4驅動裝置，5鏈傳動系統。

具體實施方式

下面結合技術方案和附圖，詳細敘述本發明的具體實施方式。

1.吊數量為偶數

掛梁收縮到最短狀態時(圖2)，各吊點的間距為L₀；掛梁伸展到最長狀態時，各吊點的間距為L₂(圖1)。

如果將在L₀和L₂之間的任意位置上吊點的間距設為L₁，那么在從L₀變為L₁的過程中，最靠近掛梁中心的第1對吊點(圖1中的吊點1和吊點1’)相對移動的距離為L₁-L₀＝ΔL，與之相鄰的第2對吊點(圖1中的吊點2和吊點2’)相對移動的距離為3×L₁-3×L₀＝3ΔL，再往外的第3對吊點(圖1中的吊點3和吊點3’)相對移動的距離為5×L₁-5×L₀＝5ΔL。依次類推，第n對吊點相對移動的距離為(2n-1)×L₁-(2n-1)×L₀＝(2n-1)ΔL，比如圖中的吊點4和吊點4’的相對移動距離就是7ΔL。

如果上述過程所用時間為t，那么：

吊點1和吊點1’的相對移動速度V₁＝ΔL/t

吊點2和吊點2’的相對移動速度V₂＝3ΔL/t＝3V₁

吊點3和吊點3’的相對移動速度V₃＝5ΔL/t＝5V₁

吊點4和吊點4’的相對移動速度V₄＝7ΔL/t＝7V₁

……

吊點n和吊點n’的相對移動速度V_n＝(2n-1)ΔL/t＝(2n-1)V₁

按以上規律設計鏈輪的傳動比，就能保證吊點的間距始終相等。

2.吊數量為奇數

此時，掛梁中央有一個固定吊點(圖3中的吊點0)。