[發明專利]立式交換工作臺翻轉驅動裝置及制造方法

有效

• 申請號: 200910187702.4
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101670528A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 張雄;劉宗際;賀鑫元;徐永明;金曉紅;劉峰
• 申請（專利權）人: 中捷機床有限公司
• 主分類號: B23Q5/54
• 分類號: B23Q5/54;B23Q1/74
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司
• 代理人: 崔紅梅

1.立式交換工作臺翻轉驅動裝置，用于臥式五軸數控加工中心，其特征在于采用四連桿結構，由三個轉動副和一個移動副組成：第一轉動副的絲杠固定端通過減速機轉動軸與伺服電機座相連，另一端自由安裝絲母軸，絲杠固定端連同軸承座繞中心軸轉動、第二轉動副為一端與轉動軸固定的翻轉臺，在其另一端絲母軸的驅動下，繞轉動軸轉動并帶動絲杠在O-P夾角形成擺動軌跡、第三轉動副以翻轉臺另一端的絲母座隨絲杠端絲母軸傳動；電機帶動絲杠傳動組成二力桿，絲母帶動絲母軸沿絲杠方向平動，從而推動翻轉工作臺翻轉；通過伺服控制，能夠實現翻轉工作臺的精確定位，從而實現立臥轉換和翻轉定位。

2.根據權利要求1所述的立式交換工作臺翻轉驅動裝置，其特征在于構成四連桿結構的三個轉動副和一個移動副是：一、第一轉動副是在絲杠(4)一端用軸承組和軸承座(7)連接，軸承座(7)安置在支架(8)上，支架(8)通過軸承(10)與中心軸(9)、電機和減速機(11)同軸心安裝，圓光柵尺(13)與絲杠(4)同軸地安裝在軸承座(7)上方；二、第二轉動副是在翻轉臺(2)一端與固定在底座(1)上的轉動軸(3)結合，翻轉臺(2)另一端通過深溝球軸承聯接絲母座(12)；三、第三轉動副是絲杠(4)上的絲母軸(6)通過軸承(5)與絲母座(12)同軸，且垂直于絲杠(4)；一個移動副是由絲杠(4)固定端的轉動中心軸(9)與設備底座(1)固定在一起，絲杠(4)另一端安置絲母軸(6)。

3.一種立式交換工作臺翻轉驅動裝置的制造方法，其特征在于設計要點：1、翻轉臺在工件裝夾位置時與絲杠擺動點距離OP：翻轉臺在工件裝夾位置即水平時在位置P點，而絲杠固定的第一轉動副支架(8)鉸接在O點；2、翻轉臺的翻轉半徑PQ：當垂直絲杠擺動至翻轉處于豎立狀態時，翻轉臺以PQ為翻轉半徑繞著Q點進行翻轉，這個變化過程即是翻轉臺工作的過程；3、翻轉臺的重量及絲杠的直徑，考慮配置相應的減速機和電機；首先利用三維建模軟件將設計要點代入設計建模作業，然后將三維模型導入運動學仿真軟件ADAMS，分析翻轉臺的運動合理性，將運動的各個關鍵點進行參數化設計，試運算選擇關鍵點的最佳位置，獲取對運動的關鍵位置點O、P和Q點的優化設計參數，并按照此數據實施制造部件和裝配。