[發明專利]平面四桿機構演示儀

無效

• 申請號: 200910187599.3
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN102034388A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 徐守文
• 申請（專利權）人: 徐守文
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：平面四桿機構屬機械原理學科，曲柄搖桿機構則是其主要組成部分。其理論體系主要表現在極位夾角、曲柄存在條件以及平面四桿機構分類方面的論述。?

背景技術：極位夾角只是由行程速比系數決定的一個值，或由最后得到的機構兩極限位置進行驗證的一個參考值。如以K_C代表行程速比系數，則曲柄搖桿機構的極位夾角?曲柄存在的條件以桿參數表示，其表達式為：?

(1)a≤b??a≤c??a≤d?

連架桿a或c與機架(固定軒)d兩構件中至少有一根是最短件。?

(2)a+b≤c+d??a+c≤b+d??a+d≤b+c?

既是說最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿之和；雙曲柄機構與雙搖桿機構是當以上四桿尺寸比例相同是，取最短桿為固定桿及取最短桿為連桿時，組成的四桿機構。關于桿參數的計算求解，總是要依靠圖解幾何法。對于一般四桿機構的設計，是按照各自不同方法處置的，這里有按等視角定理處置的；也有用分析法(代數法)處置的；有的要用實驗法處置的。還有一些奇特的方法等等。?

看得出這些方法總是孤立、片面地進行分析：把所研究.對象與曲柄搖桿機構割裂開來，而且這些方法相去甚遠，沒有一種具有普遍性，應該說是有不足之處的。?

發明內容：引進一個角參數θ′。它是曲柄搖桿機構固定邊與兩條共線直線夾角為0時形成的直線之間夾角。同時與搖桿組成一個三角形，稱為原發機構，或稱特征三角形。如附圖1。由圖可得到：?

K=1tgρb2tgθ′]]>或ktgρb2tgθ′=1...(1)]]>

該方程稱為特征方程，由此便可形成一個新的理論體系——角參數理論。其要點如下：?

曲柄搖桿機構形成條件：?

θ′：0＜θ′≤90°?

K：K≥0?

ρb：0＜ρb≤180°?

ρ：0≤ρ≤180°·ρb?

至于?小固定邊曲柄搖桿機構又當別論，它和其它由變異特征三角形形成的機構一樣，不具備普通意義。?

二、曲柄搖桿機構的形態：?

1、平衡狀態的曲柄搖桿機構?

2、亞平衡狀態的曲柄搖桿機構?

3、右向偏置型的曲柄搖桿機構?

4、右向偏置型雙側曲柄搖桿機構?

5、左向偏置型雙側曲柄搖桿機構?

6、共軛狀態的曲柄搖桿機構?

三、極位夾角：以亞平衡狀態為例?

θ為搖桿相對?時的原發機構的搖桿初始邊逆時針轉過的角度，經過適當變換可得一高階方程，?

c₆k⁶+c₄k⁴+c₂k²+c₀＝0..........................................(3)?

其中4個系數分別為：?