[發(fā)明專利]球磨機給礦機無擾動切換方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910187266.0
• 申請日: 2009-09-04
• 公開（公告）號: CN102008994A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 董文俊;陳小艷;張文竹
• 申請（專利權）人: 鞍鋼集團礦業(yè)公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C17/18;B02C25/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 孔金滿

技術領域

本發(fā)明屬于球磨機給礦機切換方法技術領域，特別是一種球磨機給礦機無擾動切換方法。

背景技術

大部分選礦廠球磨機在給礦方式上，常常采用多臺給礦機輪流運行的方式來實現(xiàn)料倉的均勻下料。目前球磨機自動控制技術已經(jīng)普遍應用，給礦機一般都采用變頻調(diào)速的方式來控制給礦量的大小，并且能在給礦機之間實現(xiàn)自動切換。但在生產(chǎn)過程中，每臺給礦下礦口的磨損程度不同，決定了各給礦機在相同的轉(zhuǎn)數(shù)下給礦量并不相同，有的相差可達到一倍以上。因此在給礦機切換時，給礦量就會發(fā)生波動，自控系統(tǒng)必須重新調(diào)整給礦機的轉(zhuǎn)數(shù)，來調(diào)整給礦量達到設定數(shù)值。這種波動對于要求穩(wěn)定給礦的球磨機系統(tǒng)來說是有害的，可能造成產(chǎn)量的損失和磨礦粒度的波動，嚴重時還可能造成球磨機“脹肚”。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種球磨機給礦機無擾動切換方法，運用自動控制系統(tǒng)使給礦機在切換過程中，根據(jù)每臺給礦機的實際能力設定初始轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)在切換過程中給礦量基本保持不變，達到穩(wěn)定磨礦產(chǎn)量和質(zhì)量的目的。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案件來實現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種球磨機給礦機無擾動切換方法，包括采用球磨機給礦量變頻調(diào)速，給礦機自動切換系統(tǒng)的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入給礦機無擾動切換控制程序，對于兩組多臺給礦機，給礦機無擾動切換控制程序的具體步驟為：

1)在給礦機切換條件滿足時，系統(tǒng)先調(diào)用給礦機選擇程序，判斷啟動哪兩臺給礦機，然后調(diào)用該兩臺給礦機的參數(shù)K**，

2)在下一次運行該兩臺給礦機時，在數(shù)據(jù)記錄中調(diào)用K**，用當前的給礦量設定值除以K**，得到的值做為給礦機切換后的初始頻率，

3)對該初始頻率進行修正：因為給礦機切換過程中需要一個減速、停車、啟動、加速的過程，這一過程一般需要10秒鐘，在這10秒鐘內(nèi)，給礦量會相應地減少約50％，因此在切換完成后，給礦量要略大于設定給礦量，以彌補切換過程的損失，

4)用修正后頻率控制給礦機運行，延時一斷時間t1，延時結束后投入正常的給礦量控制程序，實現(xiàn)無擾動切換，所述的參數(shù)K**為：兩組多臺給礦機中每組各有一臺給礦機運轉(zhuǎn)，在給礦機運行過程中，自控系統(tǒng)在給礦量穩(wěn)定在設定礦量允許波動范圍內(nèi)記錄下該兩臺給礦機搭配運行時給礦量設定值與給礦機變頻器輸出頻率的比值，將該值賦給為參數(shù)K**，兩個*號表示這兩臺給礦機的編號，

所述的t1的長度為礦石經(jīng)給礦機和皮帶運行到皮帶秤的時間，單位為分鐘。所述的設定礦量允許波動范圍為在1分鐘時間內(nèi)，給礦量平均值與設定值的偏差小于1％。

所述的給礦機變頻器輸出頻率為在1分鐘內(nèi)的給礦機變頻器輸出頻率的平均值。所述的兩組多臺給礦機為每組四臺，共計八臺給礦機，所述的參數(shù)K**共需要16個，分別為：K15、K25、K35、K45、K16、K26、K36、K46、K17、K27、K37、K47、K18、K28、K38、K48。

本發(fā)明的工作原理是：在球磨基礎自動控制功能實現(xiàn)的前提下，即球磨機給礦量變頻調(diào)速，給礦機自動切換等系統(tǒng)正常工作的前提下，在控制程序中加入給礦機無擾動切換控制部分內(nèi)容。在給礦機切換條件滿足時，系統(tǒng)先調(diào)用給礦機選擇程序，判斷啟動哪兩臺給礦機，然后調(diào)用該兩臺給礦機的參數(shù)K**，用當前的給礦量設定值除以參數(shù)K**，得到給礦機的初始頻率，再進行頻率修正，在t1時間內(nèi)，用修正后的頻率通過執(zhí)行系統(tǒng)控制給礦機的運行，實現(xiàn)無擾動切換。

試驗過程表明，應用本發(fā)明的切換方法后，球磨機給礦機在切換過程中，礦量基本保持不變，避免了礦量減少造成產(chǎn)量損失和礦量增大造成磨礦粒度變差及球磨機“脹肚”現(xiàn)象，穩(wěn)定了生產(chǎn)指標。

具體實施方式

下面結合實施例說明本發(fā)的具體實施方式。

本發(fā)明的一種球磨機給礦機無擾動切換方法，包括采用球磨機給礦量變頻調(diào)速，給礦機自動切換系統(tǒng)的控制程序，其特征在于在所述的控制程序中加入給礦機無擾動切換控制程序，兩組多臺給礦機無擾動切換方法的具體步驟為：

1)在給礦機切換條件滿足時，系統(tǒng)先調(diào)用給礦機選擇程序，判斷啟動哪兩臺給礦機，然后調(diào)用該兩臺給礦機的參數(shù)K**，

2)在下一次運行該兩臺給礦機時，在數(shù)據(jù)記錄中調(diào)用參數(shù)K**，用當前的給礦量設定值除以參數(shù)K**，得到的值做為給礦機切換后的初始頻率，

3)對該初始頻率進行修正：因為給礦機切換過程中需要一個減速、停車、啟動、加速的過程，這一過程一般需要10秒鐘，在這9～11秒鐘內(nèi)，給礦量會相應地減少49～51％，因此在切換完成后，給礦量要略大于設定給礦量，以彌補切換過程的損失，