[發明專利]一種斜滾筒洗衣機脫水不平衡的檢測方法

無效

• 申請號: 200910185827.3
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN101736553A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 童懷俊;楊宇澄;李才友
• 申請（專利權）人: 合肥榮事達三洋電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F37/30;D06F39/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 奚華保

技術領域

本發明涉及洗衣機技術領域，特別是一種斜滾筒洗衣機脫水不平衡的檢測方法。

技術背景

在洗衣機控制技術中，最關鍵的控制過程之一是對高速脫水中產生的振動和衣物偏芯的檢測，傾斜式滾筒洗衣機不同于前開門式滾筒洗衣機，由于傾斜式滾筒洗衣機的內外桶中心和水平面成一定夾角，衣物在內桶中的偏芯不平衡對系統的影響和傳統的前開門滾筒洗衣機是不同的，為此需要針對其系統結構的特點，采取特殊的檢測控制方法。

現有的脫水不平衡的檢測方式為：在低速脫水時，檢測偏芯量大小，根據偏芯程度來決定脫水的最高速度，當偏芯過大時，進行衣物糾偏處理。在采用串激電機作驅動電機的斜滾筒洗衣機中，由于衣物偏芯的前后位置不同，對后續脫水的影響也不同，單一速度下的偏芯檢測效果不理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠快速有效地檢測出脫水時衣物在斜滾筒內的偏芯位置、實現高速平穩的脫水的斜滾筒洗衣機脫水不平衡的檢測方法。

本發明解決技術問題的技術方案為：一種斜滾筒洗衣機脫水不平衡的檢測方法，包括下列順序的步驟：

(1)當內筒轉速達到低速檢測速度時，對內筒進行偏心檢測并判斷偏心量是否超過預定的低速偏心量，若判斷結果為是，則進行偏心修正，否則繼續檢測偏心量；

(2)當內筒轉速達到高速檢測速度時，對內筒進行偏心檢測并判斷偏心量是否超過預定的高速偏心量，若判斷結果為是，則進行偏心修正，否則進入高速脫水。

所述的微機控制器的輸出端與電機的輸入端連接，電機的電機軸通過傳動裝置與內筒連接，電機軸上安裝用于檢測電機轉速以及檢測內筒偏心量的速度傳感器。

當內筒轉速達到低速檢測速度時，對內筒進行前置偏心量檢測或后置偏心量檢測，所述的低速偏心量是12rpm；當內筒轉速達到高速檢測速度時，對內筒進行前置偏心量檢測，所述的高速偏心量是30rpm。

進行偏心修正后，判斷偏心修正次數是否超過預定的偏心修正次數，若判斷結果為是，則進行偏心報警，否則，返回繼續檢測內筒的轉速。

所述的傳動裝置為皮帶傳動裝置，皮帶傳動裝置包括皮帶以及設置在皮帶內的兩個皮帶輪，所述的電機的電機軸通過皮帶傳動裝置與內筒連接，所述的電機為串激電機。

所述的低速檢測速度為50～90rpm，所述的高速檢測速度為150～250rpm。

所述的預定的偏心修正次數為4～12次。

本發明與現有技術相比，本發明分為在低速范圍內檢測內筒的轉速和在高速范圍內檢測內筒的轉速兩個檢測段，由于內筒的轉速高低會對內筒中衣物的偏心位置造成不同的影響，而采取這種兩段速度平臺上的不平衡檢測，能夠更準確地區分衣物的偏芯位置和偏芯量大小，根據偏芯情況采取不同的脫水控制方法和糾偏策略，即進行偏心修正或進行偏心報警，智能化程度較高，能達到快速糾偏、平穩、高效的脫水效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的工作流程圖。

具體實施方式

一種斜滾筒洗衣機脫水不平衡的檢測方法，該方法分為高速和低速兩個速度段對偏心量進行檢測：第一，當內筒5轉速達到低速檢測速度時，對內筒5進行偏心檢測并判斷偏心量是否超過預定的低速偏心量，所述的低速偏心量是12rpm，若判斷結果為是，則進行偏心修正，否則繼續檢測偏心量；第二，當內筒5的轉速達到高速檢測速度時，對內筒5進行偏心檢測并判斷偏心量是否超過預定的高速偏心量，所述的低速偏心量是30rpm，若判斷結果為是，則進行偏心修正，否則進入高速脫水，如圖1、2所示，進行偏心修正后，判斷偏心修正次數是否超過規定的偏心修正次數，本發明所規定的偏心修正次數為4～12次，若判斷結果為是，則進行偏心報警，否則，返回繼續檢測內筒5的轉速。所述的內筒5是指脫水筒，所述的偏心量是指通過計算內筒5在一定轉速下轉動一周時電機2速度的變化量。

所述的微機控制器1的輸出端與電機2的輸入端連接，電機2的電機軸3通過傳動裝置與內筒5連接，電機軸3上安裝用于檢測電機2轉速以及檢測內筒5偏心量的速度傳感器。所述的傳動裝置為皮帶傳動裝置4，皮帶傳動裝置4包括皮帶以及設置在皮帶內的兩個皮帶輪，所述的電機2的電機軸3通過皮帶傳動裝置4與內筒5連接，所述的電機2為串激電機2，如圖1所示。