[發明專利]關節助力調節裝置

無效

• 申請號: 200910184810.6
• 申請日: 2009-10-13
• 公開（公告）號: CN101691036A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 羅翔;郭銳
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;A61F2/38
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種膝關節助力調節裝置，涉及肢體一和肢體二，且肢體一和肢體二通過關節旋轉軸鉸 接，其特征在于，包括用于降低關節旋轉力矩峰值的力矩調節裝置，該力矩調節裝置的 兩端分別固定連接在肢體一和肢體二上，所述力矩調節裝置包括凸輪、彈性部件以及剛 性部件，所述凸輪固定安裝在肢體一上，剛性部件的兩端分別與肢體一和彈性部件的一 端固定連接，而彈性部件的另一端則與肢體二固定連接，且剛性部件的部分表體繞在凸 輪輪廓面上；膝關節周期穩定步行擺動相階段輔助力矩隨時間變化的關系函數為：

τ_i(t)＝2847.4t³-710.2t²-2.3t+15(0≤t≤T)；

則凸輪的輪廓面曲線方程是：

y＝6.2563x²-0.0475x-0.0161???(0.013299≤x≤0.03232)

其中，x、y分別為凸輪連體坐標系中的橫坐標值和縱坐標值，τ_i(t)為輔助力矩，單位為 Nm；t為時間，單位為s；T＝0.26s，為擺動相周期。

2.根據權利要求1所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，所述彈性部件和肢體二之間 還連接有剛性連接件。

3.根據權利要求1所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，力矩調節裝置還包括有安裝 定位架，該安裝定位架由相互鉸接的第一固定部件和第二固定部件組成，所述凸輪通過 第一固定部件安裝在肢體一上，而彈性部件則通過第二固定部件安裝在肢體二上，剛性 部件則通過第一固定部件安裝在肢體一上。

4.根據權利要求1所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，所述剛性部件呈繩狀或者片 狀。

5.根據權利要求4所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，剛性部件為鋼絲繩。

6.根據權利要求3所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，所述第一固定部件和第二固 定部件都為鈑金架。

7.根據權利要求1所述的膝關節助力調節裝置，其特征在于，所述彈性部件為拉簧。