[發明專利]兩電機變頻調速系統的支持向量機逆控制器及其構造方法

無效

• 申請號: 200910184313.6
• 申請日: 2009-08-12
• 公開（公告）號: CN101640513A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 劉國海;張鈺;沈躍;蔣彥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

1.一種兩電機變頻調速系統的支持向量機逆控制器，包括被控的兩臺變頻器(1)分別連接兩臺感應電機(2)、兩臺感應電機(2)通過傳送帶連接共同負載(3)、支持向量機逆(5)與線性閉環控制器(7)相連接，其特征是：所述支持向量機逆(5)與線性閉環控制器(7)相串接形成支持向量機逆協調控制器(8)，其中支持向量機逆(5)用支持向量機(51)加3個積分構成，線性閉環控制器(7)由速度控制器(71)和張力控制器(72)構成，速度控制器(71)和張力控制器(72)由線性系統的設計方法對偽線性系統(6)分別作出；偽線性系統(6)由兩個已解耦的速度子系統(61)和張力子系統(62)組成，兩電機矢量控制變頻調速系統(4)由變頻器(1)、兩臺感應電機(2)及共同負載(3)作為一個整體組成，支持向量機逆(5)連接于所述的兩電機矢量控制變頻調速系統(4)前，支持向量機逆(5)和兩電機矢量控制變頻調速系統(4)共同復合組成等效的偽線性系統(6)。

2.根據權利要求1所述的兩電機變頻調速系統的支持向量機逆控制器，其特征是：所述支持向量機(51)有5個輸入節點和2個輸出節點，支持向量機逆(5)具有2個輸入節點和2個輸出節點，其中支持向量機(51)的第一、第三個輸入為支持向量機逆(5)的輸入，第一個輸入經第一個積分為支持向量機(51)的第二個輸入，第三個輸入經第二個積分為支持向量機(51)的第四個輸入，第四個輸入經第三個積分為支持向量機(51)的第五個輸入，支持向量機(51)的輸出即為支持向量機逆(5)的輸出。

3.一種兩電機變頻調速系統的支持向量機逆控制器的構造方法，其特征是：包括如下步驟：

①組成兩電機矢量控制變頻調速系統(4)；

②作整個兩電機矢量控制變頻調速系統(4)的等效，輸入變量為兩臺變頻器(1)的速度給定，輸出變量為兩電機矢量控制變頻調速系統(4)的速度和系統的張力，得到整個兩電機矢量控制變頻調速系統(4)的數學模型為靜止兩相坐標系下的三階微分方程，速度相對階數為一階，張力相對階數為二階，確定其逆系統的輸入變量為轉速的一階導數和張力的二階導數、輸出變量兩電機矢量控制變頻調速系統的(4)輸入；

③構造支持向量機逆(5)；

④將階躍激勵信號加到兩變頻調速電機系統(4)的輸入端；采集激勵信號、實際轉速與張力；對實際轉速信號進行離線求一階導數和張力信號進行離線求一、二導數；用構成的訓練樣本集對支持向量機(51)進行訓練以確定支持向量機(51)的向量系數和閥值；

⑤形成速度子系統(61)和張力子系統(62)；

⑥作出閉環控制器(7)后與支持向量機逆(5)相串接構成支持向量機逆協調控制器(8)。