[發(fā)明專利]一種托軌機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910182907.3
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN101695975A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴衛(wèi)剛;白開軍;曹偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種托軌機構(gòu)，其特征在于：包括固定框架(11)、氣缸(9)、轉(zhuǎn)動板 (1)、中間轉(zhuǎn)動板(6)和轉(zhuǎn)動托塊(4)，氣缸(9)后端鉸連安裝在固定框架 (11)后端的下部，固定框架(11)前端下部設(shè)有固定板(12)，轉(zhuǎn)動板(1) 的上端鉸連安裝在固定板(12)的前側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動板(1)的下端與氣缸(9) 前端活塞桿上的氣缸接頭(8)鉸連，轉(zhuǎn)動托塊(4)的一端鉸連安裝在固定板 (12)的后底部上，另一端為支撐托頭(3)；轉(zhuǎn)動托塊(4)的中部與中間轉(zhuǎn)動 板(6)的一端鉸連，中間轉(zhuǎn)動板(6)的另一端也與氣缸(9)前端活塞桿上的 氣缸接頭(8)鉸連；

所述氣缸(9)的缸體上裝有第一磁性開關(guān)(15)和第二磁性開關(guān)(16)； 當(dāng)?shù)谝淮判蚤_關(guān)(15)接收到PLC發(fā)出的就位指令后，氣缸(9)的活塞桿伸出； 當(dāng)?shù)诙判蚤_關(guān)(16)接收到PLC發(fā)出的離位指令后，氣缸(9)的活塞桿縮回；

PLC發(fā)出就位指令給氣缸(9)上的第一磁性開關(guān)(15)，氣缸(9)的活塞 桿伸出并推動轉(zhuǎn)動板(1)與中間轉(zhuǎn)動板(6)，轉(zhuǎn)動板(1)繞著承載銷軸(13) 逆時針轉(zhuǎn)動，中間轉(zhuǎn)動板(6)受到活塞桿推動，將推力傳導(dǎo)至轉(zhuǎn)動托塊(4)， 由于轉(zhuǎn)動托塊(4)的一端鉸連固定在所述固定板(12)的后底部上，轉(zhuǎn)動托塊 (4)受到中間轉(zhuǎn)動板(6)的推力后，以托塊回轉(zhuǎn)銷(2)為軸逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng) 氣缸(9)活塞桿伸出到位時，轉(zhuǎn)動板(1)和中間轉(zhuǎn)動板(6)都為豎直狀態(tài)， 轉(zhuǎn)動板(1)、中間轉(zhuǎn)動板(6)與轉(zhuǎn)動托塊(4)的回轉(zhuǎn)中心在一直線上，此時 轉(zhuǎn)動托塊(4)上的支撐托頭(3)支撐住軌道(14)；當(dāng)有小車或工件經(jīng)過并使 轉(zhuǎn)動托塊(4)受向下力時，由于轉(zhuǎn)動板(1)與中間轉(zhuǎn)動板(6)之間處于死點 位置，氣缸(9)不受力，軌道(14)可承載較大的重量；小車或工件通過軌道 接頭后傳感器時，傳感器發(fā)送離位信號給PLC，PLC發(fā)出離位指令給氣缸(9) 上的第二磁性開關(guān)(16)，氣缸(9)的活塞桿縮回，轉(zhuǎn)動板(1)、中間轉(zhuǎn)動板 (6)和轉(zhuǎn)動托塊(4)等部件逆向動作，回到初始位置，由于轉(zhuǎn)動托塊(4)的 初始位置不在軌道(14)工作位置的下方，軌道(14)與托軌機構(gòu)不會產(chǎn)生干 涉。