[發明專利]電動自行車控制系統

無效

• 申請號: 200910182148.0
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101986550A
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發明（設計）人: 陸偉
• 申請（專利權）人: 陸偉
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/24;H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于以單片機PIC16F72為核心的電動自行車用無刷直流電動機控制系統，其特征是控制系統主要由以下幾部分組成：以PIC16F？2單片機為主控電路，其主要功能是完成電機的起動、換相、調速、制動等控制并實現對電機、電池的保護；以IR2132S為核心的驅動、逆變電路，其主要功能是利用IR2131S的自舉技術驅動功率MOSFET管控制電機電流；位置信號處理電路、電流信號處理電路以及一些外圍保護、輔助電路，其主要功能有完成對信號的采樣、對電路的供電、提供顯示信號、發出報警信號等功能。PIC單片機的PWM輸出端口經驅動芯片，驅動6個功率場效應管，由其組成的三相全橋驅動電路對電機進行控制，位置檢測和電流檢測形成負反饋，位置檢測的同時可以計算出電機轉速參數，因此可以對電機進行位置環，速度環和電流環的三閉環控制。位置參數由無刷直流電動機自帶的霍爾元件測出，并由PIC16F72的C端口進行捕捉定位，反饋的電流量是通過檢測旁路電阻上的壓降實現的，由PIC自帶的A/D進行采樣、轉換。