[發明專利]多驅動單元組成的進給系統

有效

• 申請號: 200910182140.4
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101618517A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 張輝;劉衍;甘青;翟棟;葉佩青;趙彤
• 申請（專利權）人: 南通科技投資集團股份有限公司;清華大學
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22;B23Q11/00
• 代理公司: 南通市永通專利事務所
• 代理人: 葛 雷

1.一種多驅動單元組成的進給系統，其特征是：包括工作臺，工作臺通過導軌與基體相聯，雙驅動單元分別設置在工作臺上部兩側，在工作臺下部設置另外的驅動單元；工作臺呈階梯形，雙驅動單元分別布置在工作臺上部兩側的階梯上，導軌設置在工作臺中部兩側的階梯上，另外的驅動單元至少有一個，且設置在工作臺底部；雙驅動單元為雙滾珠絲杠，另外的驅動單元為一個直線電機，且直線電機的動子與工作臺底部固連，直線電機的定子與基體固連；工作臺加裝工件后的重心位置W在Y軸方向變化時，雙滾珠絲杠驅動力F_dl、F_dr和直線電機驅動力F_dm的大小和方向滿足式(1)可補償驅動力和外力相對工作臺重心的Z軸外力相對重心等效力矩M_z，

F_dl(c-y_dr)-F_dry_dr-F_dmy_dm-M_z＝0????????(1)

式(1)中，y_dr、y_dm和c分別為F_dr、F_dm距重心W的間距和雙驅動單元間距；

工作臺加裝工件后的重心位置W在Z軸方向升高時，雙絲杠驅動力F_dl、F_dr和直線電機驅動力F_dm的大小和方向滿足公式(2)可補償驅動力和外力相對工作臺重心的Y軸外力相對重心等效力矩M_y，

F_dmz_dm-(F_dl+F_dr)z_dr-M_y＝0??????(2)

式(2)中，z_dm和z_dr分別為F_dm、F_dr與重心W的間距。

2.根據權利要求1所述的多驅動單元組成的進給系統，其特征是：工作臺上設置減輕工作臺重量的工藝孔。?