[發(fā)明專利]挖掘機(jī)復(fù)雜液壓系統(tǒng)仿真方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910181796.4
• 申請(qǐng)日: 2009-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN101619584A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘尚峰;羅國(guó)征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州恒天德爾重工科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所
• 代理人: 周愛芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)仿真方法，具體涉及一種挖掘機(jī)復(fù)雜液壓系統(tǒng)仿真方法。

背景技術(shù)

在液壓挖掘機(jī)中，其主要?jiǎng)幼魅缧凶摺⒒剞D(zhuǎn)以及挖土等，都是由液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)往往成為液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵。

仿真技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)而得以迅速發(fā)展的，仿真技術(shù)能夠研究物理系統(tǒng)的各種工作狀態(tài)，確定最佳參數(shù)匹配。仿真技術(shù)對(duì)于節(jié)省成本、提高設(shè)計(jì)效率有著巨大的優(yōu)勢(shì)。在20世紀(jì)80年代，對(duì)于導(dǎo)彈的研制，由于仿真技術(shù)的使用，減少了飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)量30％～40％，節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)10％～40％和縮短周期30％～60％。

液壓系統(tǒng)的仿真可以為液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供強(qiáng)有力的參考。目前，一般液壓系統(tǒng)仿真均是對(duì)較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并且得出的是系統(tǒng)的一些主要的參數(shù)，而對(duì)液壓系統(tǒng)的一些動(dòng)態(tài)參數(shù)如瞬態(tài)液壓等無法獲知。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)復(fù)雜液壓系統(tǒng)仿真方法，利用該方法可以基于MSC.EASY5軟件將復(fù)雜的液壓系統(tǒng)進(jìn)行模塊化建模，然后將各模塊連接起來形成復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，進(jìn)行仿真，從而對(duì)復(fù)雜液壓系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)、修改。

本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種挖掘機(jī)復(fù)雜液壓系統(tǒng)仿真方法，利用建模軟件將復(fù)雜的液壓系統(tǒng)進(jìn)行模塊化建模，建立每個(gè)液壓回路模塊的模型，然后將各模塊連接起來形成復(fù)雜的液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真；其特征是所述的模塊化建模包括對(duì)選擇EASY5建模軟件、根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖在建模軟件中選擇合適的模型和對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)液壓模塊進(jìn)行建模；非標(biāo)準(zhǔn)液壓模塊進(jìn)行建模的方法是：

1)第一種方法是利用EASY5中的標(biāo)準(zhǔn)元件模型進(jìn)行組合建模，用EASY5中的標(biāo)準(zhǔn)模型來完成一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的行走換向閥模型；

2)第二種方法是利用EASY5的高級(jí)液壓元件庫中的6通閥來實(shí)現(xiàn)某些閥的功能；EASY5高級(jí)液壓元件庫的6通閥可以設(shè)置不同端口的通斷，可以很方便實(shí)現(xiàn)某些非標(biāo)準(zhǔn)閥的功能；

3)第三種方法是利用EASY5中的用戶自創(chuàng)元件來實(shí)現(xiàn)不同的功能；EASY5中用戶可以用Fortran語言或者C語言自創(chuàng)元件。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)σ簤合到y(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，可以獲知液壓系統(tǒng)任一時(shí)刻任一元器件的工作參數(shù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是行走換向閥模型；

圖2是構(gòu)成行走換向閥原理圖；

圖3是閥芯模塊模型圖；

圖4是行走換向閥功能構(gòu)成模型。

具體實(shí)施方式

1、利用波音公司的EASY5建模軟件，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖在EASY5中選擇合適的模型；EASY5中有大量的標(biāo)準(zhǔn)液壓模型，能夠滿足大多數(shù)液壓系統(tǒng)的建模需求。如2位四通閥，各種泵等。

2、對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)元件，以第一種方法為例說明建模方法：利用EASY5中的標(biāo)準(zhǔn)元件模型進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)其功能。可以用EASY5中的標(biāo)準(zhǔn)模型來完成一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的行走換向閥模型。如圖1所示的某非標(biāo)準(zhǔn)行走換向閥的功能原理圖如圖1所示。如圖2所示，該閥的功能可以由7個(gè)流量閥模擬其功能；當(dāng)閥芯居中時(shí)，將圖2所示的A-1、C-1、D-4和E-5閥接通、其他閥關(guān)閉；當(dāng)閥芯左移時(shí)，將圖2所示的3-A閥和C-1閥接通、其他閥關(guān)閉；當(dāng)閥芯右移時(shí)，將A-1閥和3-C閥接通、其他閥關(guān)閉。由于行走換向閥的閥芯位置由控制油壓決定，可以將閥芯裝置模擬如圖3所示。綜合上述分析，行走換向閥的功能模型組成如圖4所示。

3、將各模塊連接起來進(jìn)行系統(tǒng)仿真。