[發明專利]一種導航衛星姿態測量方法

無效

• 申請號: 200910181578.0
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101614802A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 常傳文
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙）
• 代理人: 柏尚春

1、一種導航衛星姿態測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)，接收機觀測衛星信號的載波相位、觀測點的大地緯度、經度和導航電文；

步驟(2)，解析出載波相位φ，并根據觀測點的大地緯度、經度和導航電文解析衛星的高度角α、方位角Ω；

步驟(3)，采用蟻群算法搜索衛星的基線姿態角和β，具體為根據公式：

cos[2π(Nij+δij)]]]>

計算基線姿態角和β；其中，b為基線長度，λ為射頻載波的波長，αⁱ和α^j分別是衛星i和j對基線的載波平面的高度角，Ωⁱ和Ω^j分別是衛星i和衛星j對基線的載波平面的方位角，和β則為基線矢量的航向角和俯仰角；N^ij為相位雙差整周模糊度，δ^ij為觀測噪聲，是均值為零的高斯白噪聲；

步驟(4)，計算基線矢量b；

步驟(5)，反算雙差整周模糊度矩陣N。

2、根據權利要求1所述的一種導航衛星姿態測量方法，其特征在于，步驟(4)中，基線矢量b的計算方法如下：

根據極坐標和直角坐標的關系得出基線在當地水平直角坐標系下的三維分量[X_zs?Y_zs?Z_zs]：

計算基線在地心坐標系下的三維分量[ΔX?ΔY?ΔZ]，即基線矢量b：

ΔXΔYΔZ=T×XzsYzsZzs;]]>

T=-sinBpcosLp-sinLpcosBpcosLp-sinBpsinLpcosLpcosBpsinLpcosBp0sinBp;]]>

其中，B_p，L_p為觀測點的大地緯度和經度，由接收機直接得到。

3、根據權利要求3所述的一種導航衛星姿態測量方法，其特征在于，步驟(5)中，根據公式N=N^-Qb^N^-1·QN^·(b^-b)]]>計算雙差整周模糊度矩陣N；其中b為基線矢量，為雙差整周模糊度的實數估計值，和是協方差矩陣中的元素，是基線矢量的實數估計值。