[發明專利]電動輔助轉向模塊

有效

• 申請號: 200910180887.6
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN102039927A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 孫富賢;陳俊杰
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02K7/116
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司 11111
• 代理人: 葛強;張一軍

技術領域

本發明是一種電動輔助轉向模塊，尤其是關于一種用在汽車上的模塊化的高機械效率的電動輔助轉向裝置。

背景技術

一般的電動輔助轉向機構是由車速與駕駛者輸出扭力作為輔助馬達出力的依據，提供駕駛者轉向時的力量輔助。目前習知用于結合汽車等機動裝置的轉向軸或齒條的電動輔助轉向裝置，均需要按照不同車型、特性需求而進行單一設計，因此需要非常長的設計時間，不僅時效性不佳，且設計成本非常高昂。

如圖9所示，為一種現有齒輪型式(pinion?type)的輔助轉向機構(70)，其主要通過蝸桿蝸輪的減速機(72)，將一輔助轉向馬達的輔助轉向力傳遞至汽車的轉向機，然而，此類的輔助轉向機構具有如下的缺點：

1.設計時程較長：既有的輔助轉向機構(70)必須依據車輛需求進行設計開發，如此設計時程會拉長，且設計開發使用的相關模具也需依據個別產品而訂制。

2.機械效率低：習用技術的減速機(72)采用蝸桿、蝸輪的傳動方式，其機械效率只能達到約85％，而相對較低的機械效率代表耗能、耗油以及高昂的使用成本。

3.無法快速維修：當習用的輔助轉向機構(70)有維修或更替的必要時，需要拆解整個輔助轉向機構(70)，如此，當完成維修之后，則必須重新為汽車進行四輪定位校正，維護過程極其不變。

發明內容

為了解決前述既有的轉向輔助機構設計時程長、機械效率低、無法快速維修等技術問題，進而造成設計成本高昂、使用不便及維修不便等問題，本發明是將輔助轉向馬達、減速機及扭力傳感器設計為可獨立拆卸在車上的模塊化結構，使前述各部件均能單獨替換而不影響其它的機構，達到提升維修便利性、設計簡易以及提升機械效率等解決習用技術缺點的發明目的。

配合解決前述的技術問題與發明目的，本發明提供一種電動輔助轉向模塊，其包含有：

一減速機，其包含一殼體、一太陽齒輪、一行星齒輪組、一環齒輪、一大螺旋齒輪及一傳動齒輪軸，其中該行星齒輪組包含一小螺旋齒輪以及間隔且活動插設于該小螺旋齒輪的復數個行星齒輪，各行星齒輪與該太陽齒輪嚙合，而受該太陽齒輪的傳動而轉動該小螺旋齒輪，該環齒輪套設且嚙合于各行星齒輪，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪嚙合，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪呈一變速關系，又該傳動齒輪軸軸向插設固定結合于該大螺旋齒輪，其上、下兩端分別用以結合于一汽車的一轉向柱與一轉向機，該傳動齒輪軸與該轉向機嚙合；

一馬達，以固定件結合于該殼體上，并與該太陽齒輪同軸連接；

一扭力傳感器，以固定件結合于該殼體上，并套設于該傳動齒輪軸，其用以感應該傳動齒輪軸受該轉向柱驅動的一扭力；及

一與該馬達及該扭力傳感器電性連接，其依據該扭力而控制改變該馬達的輸出扭力的控制器。由此，本發明具有如下優點：

1.本發明的各組件的模塊化程度高，可以大為減少輔助轉向裝置的開發時程。

2.本發明利用行星齒輪組傳動，大為提升機械傳動效率，進而節省能源、節省用油及降低使用成本。

3.本發明的各模塊可以獨立拆卸，維修時不必與轉向機一起拆卸，因此于更替新組件或單獨維修后，無須進行四輪校正，因此可達到快速維修的技術功效。

附圖說明

圖1為本發明實施例的系統結構示意圖。

圖2為本發明實施例的電動輔助轉向模塊的使用組合立體圖。

圖3本發明實施例的電動輔助轉向模塊的立體圖。

圖4為本發明實施例電動輔助轉向模塊的局部分解圖。

圖5A為本發明實施例行星齒輪組的立體圖。

圖5B為本發明實施例行星齒輪組的分解圖。

圖6為本發明實施例的電動輔助轉向模塊的局部剖面圖。

圖7A為用于與本發明的電動輔助轉向模塊結合的一汽車轉向機的立體圖。

圖7B為用于與本發明的電動輔助轉向模塊結合的汽車轉向機的局部分解圖。

圖8A為本發明電動輔助轉向模塊在維修更換時自汽車轉向機上拆解的局部分解圖。

圖8B為本發明電動輔助轉向模塊在維修更換時拆解馬達的局部分解圖。

圖8C為本發明電動輔助轉向模塊在維修更換時拆解扭力傳感器的局部分解圖。

圖9為現有輔助轉向機構的局部剖面圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

(10)電動輔助轉向模塊

(111)底座

(112)上蓋

(12)馬達

(121)太陽齒輪

(14)減速機

(142)行星齒輪組

(1422)小螺旋齒輪

(1423)轉軸