[發明專利]一種應用于余度作動系統的力綜合臂無效
| 申請號： | 200910180643.8 | 申請日： | 2009-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN101695958A | 公開（公告）日： | 2010-04-21 |
| 發明（設計）人： | 郎燕;齊海濤;辛鵬宇;李運華;劉沛清 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64C13/28 | 分類號： | B64C13/28 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 周長琪 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 余度作動 系統 綜合 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于余度作動系統的力綜合臂，其特征在于：包括滑塊、滑槽、通道A、通道B、綜合桿、主臂；
力綜合臂的主臂正面左端有一個凹槽A，右端開有一個滑槽，一滑塊嵌入力綜合臂滑槽中，使滑塊可在滑槽中滑動，滑塊上有一個凹槽B；
所述通道A末端與凹槽A球鉸連接，通道B的末端與凹槽B球鉸連接；在力綜合臂背面中部有一凹槽C，一末端為球鉸結構的綜合桿與力綜合臂背面的凹槽C球鉸連接。
2.如權利要求1所述一種應用于余度作動系統的力綜合臂，其特征在于：所述凹槽A、凹槽B、凹槽C為球鉸凹槽。
3.如權利要求1所述一種應用于余度作動系統的力綜合臂，其特征在于：所述通道A與通道B的末端、綜合桿的末端為球鉸結構。
4.如權利要求1所述一種應用于余度作動系統的力綜合臂，其特征在于：所述滑槽的長度是根據實際中通道A與通道B輸出端產生的不同步位移的最大差值來確定的。
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