[發(fā)明專利]直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910180498.3
• 申請日: 2009-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN101658732A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠玲紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海百宸塑業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A63H27/20
• 分類號(hào): A63H27/20;A63H27/00
• 代理公司: 北京市大成律師事務(wù)所
• 代理人: 王寶勇

1、一種用于模型的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括底板、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和直線執(zhí)行部分，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部分與直線執(zhí)行部分分別安裝在底板兩側(cè)。

2、如權(quán)利要求1所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底板為驅(qū)動(dòng)電路板(6)，所述驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)(2)和電機(jī)座(9)，所述傳動(dòng)部分包括主動(dòng)齒輪(8)、從動(dòng)齒輪(7)，所述直線執(zhí)行部分由箱體(1)、螺桿(4)、滑動(dòng)組件(5)組成，所述電機(jī)(2)放置在電機(jī)座(9)內(nèi)，電機(jī)的一端安裝主動(dòng)齒輪(8)，所述箱體(1)形成導(dǎo)向滑槽(3)，所述螺桿(4)穿過箱體(1)，一端連接從動(dòng)齒輪(7)并與所述主動(dòng)齒輪(8)相互嚙合，螺桿上安裝滑動(dòng)組件(5)。

3、如權(quán)利要求2所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動(dòng)組件(5)由傳動(dòng)臂51、具有內(nèi)螺紋的滑塊(52)以及具有梢孔(54)的球頭(53)組成，所述滑塊(52)通過與螺桿(4)相配合的內(nèi)螺紋連接在螺桿上，所述傳動(dòng)臂(51)通過球頭(53)與具有球頭套的連桿可實(shí)現(xiàn)萬向傳動(dòng)功能；傳動(dòng)臂(51)上的梢孔(54)可通過具有梢子的連桿實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。

4、如權(quán)利要求2-4所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺桿具有雙環(huán)定位圈(41a)的防軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5、如權(quán)利要求2-4所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺桿(4)的末端在螺桿加工工序中做出定位結(jié)構(gòu)(41b)，而螺桿另一部在(71b)部分是與被動(dòng)齒輪(7)的軸孔配合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)螺桿(4)在箱體(1)上的軸向定位功能。

6、如權(quán)利要求2-5所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動(dòng)組件(5)通過電刷(10)跨接在電路板(6)上面的碳膜(61a、61b)和導(dǎo)電膜(62a、62b)上實(shí)現(xiàn)電性連接。

7、如權(quán)利要求2-6所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底板(6)為遙控接收機(jī)的電子線路板，所述電子線路板上包括

(1)接收模塊，用于接收遙控器發(fā)射的控制信號(hào)并傳送給中央處理器模塊；

(2)中央處理器模塊，用于對接收模塊傳送的控制信號(hào)完成信息解碼、模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、反饋信號(hào)數(shù)據(jù)比較，并生成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

(3)開關(guān)電路模塊，用于接收中央處理器的信號(hào)并控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)中電機(jī)的開通、關(guān)閉，以及所述驅(qū)動(dòng)部分電機(jī)的調(diào)速；

(4)位置反饋電位器，用來反饋直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)臂的位置信號(hào)。

8、如權(quán)利要求7所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的中央處理器模塊包括：

(1)數(shù)據(jù)解碼處理模塊，用來將接收模塊傳來的控制信號(hào)進(jìn)行解碼；

(2)混控器模塊，用于將接收的信號(hào)進(jìn)行混合控制運(yùn)算；

(3)綜合運(yùn)算模塊，用于將接收到的操縱信號(hào)與各直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)臂位置的反饋信號(hào)進(jìn)行綜合運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果輸入各電子調(diào)速器；

(4)電子調(diào)速器模塊，用于將混控器模塊的運(yùn)算結(jié)果通過中央處理器模塊發(fā)出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)經(jīng)開關(guān)電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)，以及根據(jù)綜合運(yùn)算模塊運(yùn)算結(jié)果操縱對應(yīng)的電子調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)直線執(zhí)行部分中的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)比例控制操縱。

9、如權(quán)利要求7、8所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電子線路板上安裝至少兩組驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和直線執(zhí)行部分的組合以實(shí)現(xiàn)模型的多通道控制。

10、如權(quán)利要求7-9所述的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的模型為雙旋翼直升機(jī)或單旋翼直升機(jī)，所述的電子線路板上還包括電子陀螺模塊，用于自動(dòng)檢測繞模型豎軸的角加速度，并生成陀螺信號(hào)輸入所述的中央處理器模塊。