[發明專利]蒸汽發生器二次側對偶型清洗裝置

有效

• 申請號: 200910180192.8
• 申請日: 2009-11-16
• 公開（公告）號: CN102019279A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 樸貞珉;金哲孝
• 申請（專利權）人: 韓電KPS株式會社
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周建秋;王鳳桐

技術領域

本發明涉及對偶型清洗裝置(dual?type?lancing?device)，更具體地說，涉及如下的對偶型清洗裝置，在兩側的手孔上設置有兩臺導軌和清洗機器人，各自的清洗機器人從蒸汽發生器的中心部向兩方向去除沉積物，由此消除沉積物向相反側的移動現象而能夠完全地去除沉積物。

背景技術

原子能發電站的蒸汽發生器是原子能發電站的主要設備，具有通過由原子爐生成的熱能的熱交換產生驅動汽輪機/發電機的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能的壓力邊界的作用。

在原子能發電站，由鈾核分裂時產生的熱加熱水而產生蒸汽，通過該蒸汽的力使汽輪機旋轉，通過該轉矩驅動發電機而發電。在蒸汽發生器的內部，配置有密集的導熱管，在導熱管的內部流通被放射能污染了的高溫水，在導熱管的外部流通未污染的低溫水，同時發生熱交換，由此未污染的水變換為高溫高壓的蒸汽，通過該蒸汽的力使汽輪機以及發電機旋轉而發電。

然而，隨著運轉年數的增加，在該蒸汽發生器的內部會蓄積淤泥，由此產生以下現象：使蒸汽發生器內的導熱管的熱效率降低，并帶來導熱管的損傷而使蒸汽發生器整體壽命縮短。這樣的淤泥的成分主要是氧化鐵、氧化銅，如果不除去則會凝集而固著在導熱管之間，產生熱應力，在與水一同流動的同時磨耗導熱管。

這樣，為了降低對蒸汽發生器的壽命有不良影響的淤泥的影響，設置了在蒸汽發生器的運轉中用于將內部的冷卻水以一定量向外部放出的設備以及運轉步驟，但是實際上，僅通過這樣的方法不能有效地除去淤泥，發現有繼續沉積的現象。

因而，在需要有用于有效清洗蒸汽發生器的內部的裝置基礎上，還必須減少用于清洗蒸汽發生器的內部的72小時的作業時間。

發明內容

因此，為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種從蒸汽發生器的中心部向兩方向進行清洗的清洗裝置。

具體來說，本發明涉及如下的清洗裝置，在兩側的手孔上設置有兩臺導軌和清洗機器人，各自的清洗機器人從蒸汽發生器的中心部向兩方向去除沉積物，由此通過消除沉積物向相反側的移動現象而能夠完全地去除沉積物。

為了實現上述目的，根據本發明的觀點提供一種蒸汽發生器二次側對偶型清洗裝置，其特征在于，該裝置包括：

第一清洗部，該第一清洗部具有第一導軌和第一清洗機器人，所述第一導軌設置在在蒸汽發生器的下部一側設置的第一開口部內，并形成于所述第一開口部到固定支撐桿之間，兩端通過支架法蘭和導軌機架支撐，所述第一清洗機器人可沿所述第一導軌移動地設置，以及

第二清洗部，該第二清洗部具有第二導軌和第二清洗機器人，所述第二導軌設置在在蒸汽發生器下部的另一側設置的第二開口部內，并形成于所述第二開口部到固定支撐桿之間，兩端通過支架法蘭和導軌機架支撐，所述第二清洗機器人可沿所述第二導軌移動地設置。

在本發明的蒸汽發生器二次側對偶型清洗裝置中，所述支架法蘭用于支撐所述導軌的一端，其一端與所述蒸汽發生器的手孔結合，另一端固定所述導軌的一端；所述導軌機架是用于支撐所述導軌的桿狀部件，以所述固定支撐桿為中心在兩側沿垂直方向間隔規定的距離設置。

另外，所述第一清洗機器人和第二清洗機器人包括：

沿所述導軌在前后方向上移動的移送部，該移送部具有：安裝在第一直流伺服電動機的軸上并旋轉的第一計數齒輪(meter?gear)，與所述第一計數齒輪連接并旋轉、在上下位置上形成的一對圓柱齒輪，和設置在位于所述上端的圓柱齒輪側并與所述導軌嚙合的齒條齒輪(rack?gear)；以及

使所述清洗機器人旋轉的噴嘴，該噴嘴具有：安裝在第二直流伺服電動機的軸上并旋轉的第二計數齒輪，所述第二直流伺服電動機設置在所述移送部的內部一側，和設置在所述第二計數齒輪的下端、在半圓周面上形成齒部并沿圓周方向旋轉的機器人計數齒輪，

在第一和第二清洗機器人的噴嘴部的前端設置噴嘴，在所述噴嘴的后端設置攝影機和燈。

另外，所述第一和第二導軌與所述第一和第二清洗機器人以燕尾接合(dovetail)方式結合。

另外，所述第一和第二清洗機器人具有遠程控制部。

本發明的蒸汽發生器二次側對偶型清洗裝置的技術特點在于，由于兩個清洗機器人同時進行清洗而使清洗時間縮短。

另外，本發明的蒸汽發生器二次側對偶型清洗裝置的技術特點在于，由于可以適用于全部種類的原子能發電站的蒸汽發生器，所以互換性高。