[發明專利]聚合物致動器控制裝置、聚合物致動器控制方法和電子裝置

無效

• 申請號: 200910180113.3
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101713861A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 鈴木一弘
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09;H04M1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 陳桂香;武玉琴

1.一種聚合物致動器控制裝置，其包括：

聚合物致動器，所述聚合物致動器具有用于向聚合物部施加電能的 第一電極和第二電極，并且所述聚合物致動器依據所施加的電能而發生 位移；

電位差讀取單元，所述電位差讀取單元讀取在所述聚合物致動器的 第一電極端子與第二電極端子之間產生的電位差；以及

聚合物致動器驅動電路，所述聚合物致動器驅動電路向所述聚合物 致動器的第一電極和第二電極施加所述電能從而驅動所述聚合物致動 器，

其中，所述聚合物致動器驅動電路和所述電位差讀取單元形成閉合 環路，并且

所述聚合物致動器驅動電路改變所述電能，使得通過所述電位差讀 取單元讀取的所述電位差保持在目標電位值，并且

所述聚合物致動器驅動電路提供具有不同占空比的信號，以使聚合 物致動器利用正向占空比與反向占空比之間的差以電荷累積在一側的方 式改變自身的位移。

2.如權利要求1所述的聚合物致動器控制裝置，還包括：

控制單元，所述控制單元從所述閉合環路的外部向所述聚合物致動 器驅動電路提供表示所述目標電位值的參數和用于驅動所述聚合物致動 器的命令，

其中，所述聚合物致動器驅動電路將由所述控制單元給出的參數值 轉換為所述目標電位值，并且生成依據所述命令而被施加從而通過改變 所述目標電位差來改變所述聚合物致動器的位移的所述電能。

3.如權利要求2所述的聚合物致動器控制裝置，其中，所述聚合物 致動器驅動電路限制由所述參數值轉換得到的所述目標電位值，使得所 述目標電位值不會落在適當的動作保證范圍之外。

4.如權利要求1～3中任一項所述的聚合物致動器控制裝置，其中， 在所述聚合物致動器不被使用時，所述聚合物致動器驅動電路驅動所述 聚合物致動器以使所述聚合物致動器的兩個端子之間的電位差為0。

5.一種聚合物致動器控制方法，所述方法包括如下步驟：

在聚合物致動器的第一電極和第二電極上施加電能，從而向所述聚 合物致動器的聚合物部施加所述電能；

讀取在所述聚合物致動器的第一電極端子與第二電極端子之間產生 的電位差；以及

改變所述電能，使得讀取到的所述電位差保持在目標電位值，

其中，所述聚合物致動器被提供具有不同占空比的信號，并利用正 向占空比與反向占空比之間的差以電荷累積在一側的方式改變自身的位 移。

6.一種電子裝置，其包括：移動控制對象部；和聚合物致動器控制 裝置，所述聚合物致動器控制裝置通過聚合物致動器的位移來控制所述 移動控制對象部的移動，

其中所述聚合物致動器控制裝置包括：

所述聚合物致動器，所述聚合物致動器具有用于向聚合物部施加電 能的第一電極和第二電極，并且所述聚合物致動器依據所施加的電能而 發生位移；

電位差讀取單元，所述電位差讀取單元讀取在所述聚合物致動器的 第一電極端子與第二電極端子之間產生的電位差；以及

聚合物致動器驅動電路，所述聚合物致動器驅動電路向所述聚合物 致動器的第一電極和第二電極施加所述電能從而驅動所述聚合物致動 器，

其中，所述聚合物致動器驅動電路和所述電位差讀取單元形成閉合 環路，并且

所述聚合物致動器驅動電路改變所述電能，使得通過所述電位差讀 取單元讀取到的所述電位差保持在目標電位值，并且

所述聚合物致動器驅動電路提供具有不同占空比的信號，以使聚合 物致動器利用正向占空比與反向占空比之間的差以電荷累積在一側的方 式改變自身的位移。