[發明專利]建設機械

無效

• 申請號: 200910179299.0
• 申請日: 2006-10-26
• 公開（公告）號: CN101666103A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 小見山昌之;鹿兒島昌之
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: E02F3/00
• 分類號: E02F3/00;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王 岳;蔣 駿

本發明是2006年10月26日提交的申請號為200610144745.0，發明名稱為“建 設機械”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種混合建設機械，該混合建設機械利用發動機的動力和電能 存儲裝置中存儲的電力二者的組合。

背景技術

根據對發動機動力和存儲電力的利用方式，混合建設機械分為串聯式和并 聯式。日本未審專利申請公開No.2004-150305公開了并聯式的一個例子。

對于并非基于混合模式的公知液壓挖掘機來說，其發動機聲音隨著工作負 荷的大小而變化。通常，操作者通過聽取發動機聲音來估計工作負荷，并將估 計的結果反饋給液壓挖掘機的操作。例如，如果操作者估計到負荷過大，他/她 使液壓挖掘機的操作向著減小負荷的方向進行。

周圍的工人通過發動機聲音認識到，機械正在工作，因此保持小心。

也就是說，對于建設機械來說，其發動機聲音提供的信息在安全和操作方 面對操作者和周圍的工人非常重要。

在混合系統中，無論串聯式還是并聯式的系統，都基本上被構造為使電能 存儲裝置補償發動機輸出的不足。因此，當混合系統工作時，盡管工作負荷變 化，發動機聲音保持不變，或者變化很小。換句話說，作為操作信息的發動機 聲音不會被傳送給操作者。

這樣就無法估計工作負荷，因此，無法采用上面所說的把發動機聲音反饋 給操作的傳統方法。此外，操作者會產生負荷很小，或者機械本身動力不足的 錯覺。這會導致工作效率的降低。

另一方面，對于將稍候描述的串聯式系統來說，當滿足預定的發動機停止 條件(小負荷以及大量充電)時，發動機自動停止，建設機械自動變換到如下 狀態：只利用存儲的電力而不利用發動機來進行工作。因此發動機的聲音消失。

因此，尤其是，周圍的工人可能意識不到建設機械正在工作中。

上述的日本未審專利申請公開No.2004-150305披露了一種使周圍的工人遠 離建設機械的技術。

按照該技術，對于并聯式系統來說，從節約能量的角度看，發動機被構造 成，當操作桿處于空擋位置時其自動停止，并且在操作桿操作時再次起動。在 這個前提下，當操作桿處于空擋位置時，建設機械發出警告，表示“一旦操作 桿操作，建設機械就開始移動”，從而警告周圍的工人。

只有當操作桿處于空擋位置才發出警告，當操作桿在工作時不發出警告， 這樣做的原因是，當操作桿在工作時，發動機不間斷地運行，工人可以通過發 動機聲音意識到建設機械處于工作中。

但是，對于串聯式系統來說，存在著一種特定情況：“不利用發動機工作”， 其中，如果滿足了給定的條件，發動機就停止，而不管桿操作存在/不存在，在 發動機停止時，建設機械利用存儲的電力工作，通常的建設機械和并聯式混合 建設機械中都存在這種情況。因此，如果已知技術向著串聯式轉變，上述已知 的技術中操作桿操作時不產生警告，則無法保證工人的安全。

換句話說，對于串聯式系統來說，在操作桿操作期間，建設機械工作而沒 有發動機聲音，會對工人產生危險。但是，該技術不能解決這個問題。更糟糕 的是，工人會把無警告狀態與安全狀態相混淆，從而導致更嚴重的危險。

這樣，在傳統的建設機械中，固有問題在于：表示建設機械正在工作的信 息，代表工作負荷大小的發動機聲音信息沒有傳送給操作者或周圍的工人，或 者沒有被正確地傳送給他們。

作為串聯式系統的一個例子，日本未審專利申請公開No.2000-283107披露 了一種串聯式混合系統。在該系統中，采用工作負荷和電能存儲裝置的充電量 中的至少一個值作為判斷因素，當該值達到發動機停止設定值時，發動機自動 停止，此時不利用發動機、而只利用電能存儲裝置存儲的電力來使建設機械工 作。然后，當上述判斷因素的值達到發動機重新起動的設定值時，發動機自動 地重新起動。

參照典型的例子來進行解釋：(i)當滿足如下的條件時，即，工作負荷值 等于設定值或更小(小負荷)，同時電能存儲裝置的充電量等于設定值或更大(大 的充電量；例如，滿充狀態的65％或更多)時，發動機被自動停止，混合系統 轉換到這樣的工作狀態，即，不利用發動機，只利用存儲的電能驅動電機。