[發明專利]減速裝置及減速裝置向對象機械的安裝結構

無效

• 申請號: 200910179042.5
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN101718308A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 河野功
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16D1/02
• 分類號: F16D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本申請主張基于2008年10月9日申請的日本專利申請第2008-262393號的優先權。該申請的全部內容通過參照援用在本說明書中。

技術領域

本發明涉及減速裝置及減速裝置向對象機械的安裝結構。

背景技術

在專利文獻1中公開有將減速裝置的中空的輸出軸直接嵌入到對象機械的被驅動軸的結構。在該文獻中，關于該被驅動軸與輸出軸之間的連結，提出利用不具有間隙的摩擦連結的方法和利用基于鍵的形狀性卡合的方法。

專利文獻1：日本特開2001-99177號公報

但是，由摩擦締結來連結上述被驅動軸和輸出軸的方法，不僅在減速裝置的安裝時，在安裝后也需要始終適當地管理安裝扭矩。因此，存在減速裝置向對象機械的安裝及其維持管理麻煩的問題。

另一方面，利用基于鍵的形狀性的卡合而連結被驅動軸和輸出軸的方法，由于殘留由軸和軸的尺寸差引起的微小間隙、及形狀性的卡合部的微小間隙，所以有不可避免地容易產生磨損的問題。這是因為，需要保持重的減速裝置并且對準被驅動軸和該輸出軸的軸心而將該減速裝置嵌入到被驅動軸，需要在輸出軸的內徑和被驅動軸的外徑之間確保相應的“尺寸差”。確保嵌入的容易性和防磨損處于平衡的關系。若優先嵌入的容易性而較大地設定尺寸差，則更容易產生磨損。若較小地設定尺寸差，雖難以產生磨損，但是嵌入作業變得極其困難。

發明內容

本發明是為了消除上述存在的問題而完成的，其課題是，有效地防止磨損的產生，并且一并簡化減速裝置向對象機械的被驅動軸的嵌入或運轉時的維護。

本發明的驅動對象機械的被驅動軸的減速裝置，具備中空的輸出軸，該輸出軸供上述對象機械的被驅動軸插入，與該被驅動軸具有間隙而結合為能夠傳遞動力；從該輸出軸的端部沿著該輸出軸，在該輸出軸的內周和上述被驅動軸的外周之間確保有能夠保持潤滑脂的空間部，由此解決上述課題。

在本發明中，在中空的輸出軸的內周和對象機械的外周之間確保有能夠保持潤滑脂的空間部，所以空氣不能向比該空間部靠軸向內側侵入。因此，即使是被驅動軸和輸出軸具有間隙而結合為能夠傳遞動力的結構，也能夠以持續長期可靠地防止磨損的產生。

此外，該空間部形成在輸出軸的端部附近，所以通過該空間部的存在，在輸出軸的端部的對象機械的外周直徑和在輸出軸的端面的內周直徑之差增大。因此，減速裝置向對象機械的裝載極其容易。因此，在比空間部靠軸向內側，可以無阻礙地比過去反而縮小尺寸差，更加難以產生磨損，并且也沒有產生空轉或擺動等的憂慮。

而且，在本發明中，根據發明的宗旨，僅實施所謂“倒角”處理的部件不包含在本發明的“空間部”的概念。通常，進行倒角時的半徑R是小于軸的內徑(直徑)的5％的半徑。例如，輸出軸的中空部的內徑(直徑)為15mm～55mm時，倒角半徑是0.5mm～2.5mm左右，即使大也是不到5％。因此，該范圍的倒角與本發明的“空間部”的技術性意義不同。

根據本發明，能有效地防止磨損的產生，并且可簡化減速裝置向對象機械的被驅動軸的嵌入和維護。

附圖說明

圖1是表示應用本發明的實施方式的一例的減速電機(減速裝置)的一部分的俯視剖面圖。

圖2是表示保持上述減速電機的潤滑脂的空間部的圖1的向視II部分的放大剖面圖。

圖3是表示空間部的其他例的相當于圖2的剖面圖。

圖4表示附設V形圈的例子的相當于圖2的剖面圖。

圖中：GM1-減速電機，16-電機，18-減速機，20-電機殼，22-減速機殼，24-輸出軸(中空軸)，24h-貫通孔，24A-內周，24B-端部，24C-端面，28-被驅動軸，28A-外周，28B-階梯面，32-鍵。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式的一例詳細地進行說明。

圖1是表示應用本發明的實施方式的一例的減速電機(減速裝置)的局部簡要俯視剖面圖。圖2是其向視II部分的放大剖面圖。

該減速電機GM1主要由電機16和減速機18構成。電機16具備電機殼20，減速機18具備減速機殼22。減速機殼22旋轉自如地支承有中空的輸出軸24。

輸出軸24具備插入傳送裝置(對象機械：圖示省略)等的被驅動軸28的貫通孔24h。輸出軸24和被驅動軸28之間的動力傳遞介由鍵32進行“形狀性的卡合”，即，通過具有間隙而結合為可傳遞動力的結構進行。而且，取代基于鍵32的形狀性的卡合，例如也可以設為花鍵等的形狀性的卡合。在本發明中，對減速電機GM1的具體的電機16的結構、或者減速機18的減速機構等的結構不特別限定。