[發明專利]一種工程機械及其伸縮臂

有效

• 申請號: 200910178570.9
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN102029034A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 張義;姚明;趙本濤
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B66F11/04;B60P3/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用于工程機械的伸縮臂。本發明還涉及包括上述伸縮臂的工程機械。

背景技術

隨著現代工業技術的不斷發展，機械的控制和驅動日益被液壓傳動與電氣自動控制所代替，無論在單機還是成套設備中出現了許多與動作部件隨同移動的液壓管和電纜管，為了使這些隨動管布置、安裝的更加規范和優化，需要采用拖鏈。

拖鏈是由眾多單元鏈節組成的承載設備，鏈節之間轉動自如，單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，有的拖鏈每節都能打開，拆裝方便，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內，有的還可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開。

拖鏈適合使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護的作用，可防止電纜糾纏、磨損、拉脫、勾掛和散亂，使其整齊、規則地排列在一起，能夠延長被保護的管線的使用壽命，降低消耗，也能使整體機械裝備看起來更加美觀。

目前，在工程機械技術領域，尤其是具有伸縮臂的工程機械，為解決動力源、信號源與控制點之間可變距離動力及信號的傳輸問題，將動力源、信號源與控制點之間連接起來，完成動力與信號的傳輸，實現噴水、救援、高空作業等功能，需要在伸縮臂上安裝拖鏈來承載、保護電纜及液壓軟管安全運行。

請參考圖1，圖1為拖鏈安裝于伸縮臂第一節臂的傳統結構示意圖，此伸縮臂1為四節臂，其第一節臂11是基本臂，里面依次為第二節臂12、第三節臂13、第四節臂14，第一節臂11與第二節臂12之間的拖鏈2安裝在伸縮臂1外側，拖鏈2的下端固定在支撐件3上，上端向外彎曲與導向盒4的尾端連接，導向盒4的前端與第二節臂12的臂頭通過支架5相連接，管線從第一節臂11的臂尾進入、第二節臂12的臂頭導出，當伸縮臂1伸縮時，拖鏈2連同其內部的管線隨第二節臂12的伸縮而運動。

這種安裝方式存在如下難以克服的弊端：

首先，以拖鏈處于復位狀態下運動端的起始位置為基準(不考慮折彎部分)，拖鏈在安裝狀態下需要的空間高度為H，長度為L，如圖2實線部分所示。拖鏈運行時需要的總的空間高度為H，長度為2L，如圖2虛線位置所示。

從圖中可以明顯地看出，拖鏈自由端的后半行程所占用的空間高度為H，長度為L，拖鏈與支撐件之間形成一大塊間隔區域。該區域在大多數情況下是不能被利用的，其存在只會導致運行空間變大，如果在空間比較狹小的情況下，此安裝方式是不適合采用的。此外，現在的設備布局偏于向緊湊型發展，圖1的安裝狀態會造成對空間的浪費，不利于空間的有效利用。

其次，拖鏈以懸空方式運行，其自身具有重量，拖鏈里面的液壓管路和電纜也有重量，隨著拖鏈架空部分的增加，拖鏈的撓度(由于受力引起的變形)也在增加，受拖鏈和支撐件之間的高度以及拖鏈的弓度限制，依靠拖鏈本身的弓度調節有時候不能保證與其它結構不干涉。

因此，如何節約第一節臂與第二節臂之間拖鏈的運行空間，使其在有限的空間里能夠正常工作保證功能的順利實現，并避免與其它結構相干涉，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種伸縮臂，該伸縮臂的拖鏈安裝方式能夠節約拖鏈運行空間，使其在有限的空間里能夠正常工作保證功能的順利實現；同時，避免與其它結構相干涉。

本發明的第二個目的是提供一種包括上述伸縮臂的工程機械。

為實現上述第一個目的，本發明提供一種伸縮臂，用于工程機械，其第一節臂上設有拖鏈，所述拖鏈具有一固定端以及能夠隨第二節臂移動的運動端，所述固定端由固定安裝在所述第一節臂外側的支架支撐，所述運動端向內彎曲。

優選地，所述拖鏈的外側面設有多個托輥，所述托輥外沿高出所述拖鏈的鏈板。

優選地，所述托輥位于所處拖鏈鏈節的左、右鏈板之間。

優選地，所述托輥的轉軸兩端在鏈板外側由鎖緊螺母固定。

優選地，所述第二節臂通過導向盒牽引所述拖鏈；所述導向盒的前端與所述第二節臂在臂頭部位連接，其后端與所述運動端連接。

優選地，所述導向盒在其與所述運動端相連接的部分設有支撐滾輪。

為實現上述第二個目的，本發明提供一種工程機械，包括上述任一項所述的伸縮臂。

優選地，所述工程機械具體為舉高消防車或高空作業車。