[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 200910178304.6
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN101685541A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 馬養浩一;椎山弘隆;相馬英智;松下昌弘
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;G06F17/30
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司
• 代理人: 遲 軍

1.一種圖像處理裝置，其被配置為接收多個輸入圖像，所述圖像處理 裝置包括：

轉換單元，其被配置為對輸入圖像執行縮小處理以生成至少一個縮小 圖像；

提取單元，其被配置為從包括所述輸入圖像和所述縮小圖像的圖像組 中提取特征點；

確定單元，其被配置為從所述提取單元在所述圖像組中的兩個或更多 個圖像的各個中提取的所述特征點中確定至少一個穩定特征點，所述穩定 特征點位于從所述圖像組中的所述兩個或更多個圖像的各個中提取的匹配 特征點的位置；以及

計算登記單元，其被配置為計算由所述確定單元確定的所述穩定特征 點的局部特征量，并且將所計算的局部特征量與所述輸入圖像相關聯地進 行登記。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述確定單元還被配 置為：

從所述圖像組的各圖像中提取所述特征點的坐標；

將所述特征點的坐標轉換為所述輸入圖像的坐標；以及

通過提取具有距彼此預定距離以內的坐標的兩個或更多個特征點的組 合，來確定所述穩定特征點的坐標。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述計算登記單 元被配置為僅登記所述穩定特征點的所述局部特征量。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：

存儲單元，其被配置為存儲多個目標圖像及所述多個目標圖像的局部 特征量；以及

比較單元，其被配置為將針對所述輸入圖像計算的所述局部特征量與 存儲在所述存儲單元中的局部特征量相比較。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：

搜索單元，其被配置為使用所述比較單元的結果，在所述存儲單元中 搜索所述多個目標圖像中的、與所述輸入圖像的所述局部特征量相似的局 部特征量。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述計算登記單元被 配置為僅登記從使用所述轉換單元縮小了多次的輸入圖像中提取的所述穩 定特征點的局部特征量。

7.一種圖像處理方法，其用于處理多個輸入圖像，所述圖像處理方法 包括：

對輸入圖像執行縮小處理以生成至少一個縮小圖像的步驟；

從包括所述輸入圖像和所述縮小圖像的圖像組中提取特征點的步驟；

從在所述圖像組中的兩個或更多個圖像的各個中所提取的特征點中確 定至少一個穩定特征點的步驟，所述穩定特征點位于從所述圖像組中的所 述兩個或更多個圖像的各個中提取的匹配特征點的位置；以及

計算所確定的穩定特征點的局部特征量并將所計算的局部特征量與所 述輸入圖像相關聯地進行登記的步驟。