[發明專利]目標輪位置檢測系統

有效

• 申請號: 200910178286.1
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN101716929A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: J·R·貝爾德霍;N·J·卡爾維特;D·S·馬修斯;M·R·格賴姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/12;F02D29/02;F02D43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;劉華聯

1.一種用于車輛的控制模塊，包括：

時間記錄模塊，所述時間記錄模塊將對應于車輛的目標輪的N個 齒的每個齒的時間戳存儲在存儲器內，其中N為整數；和

位置模塊，所述位置模塊基于時間戳生成M個角位置，且其中M 是大于一的整數，

其中M個角位置的每個對應于N個齒的相鄰齒之間的間距；和

位置估計器，所述位置估計器基于M個角位置確定目標輪的位置。

2.根據權利要求1所述的控制模塊，其中時間記錄模塊存儲第一 組陣列，所述第一組陣列的每個對應于目標輪的N轉之一且存儲對應 于N個齒的每個的時間戳。

3.根據權利要求2所述的控制模塊，其中位置模塊存儲第二組陣 列，所述第二組陣列的每個對應于第一組陣列的一個且存儲N個齒的 每個的位置數據。

4.根據權利要求3所述的控制模塊，其中位置模塊基于第二組陣 列生成綜合位置陣列。

5.根據權利要求4所述的控制模塊，其中位置模塊將第二組陣列 的每個內的陣列元素的值取平均以生成N個齒的每個的各平均值，且 將平均值存儲在綜合位置陣列中。

6.根據權利要求1所述的控制模塊，其中目標輪連接到發動機的 曲軸。

7.根據權利要求1所述的控制模塊，其中目標輪是變速器目標輪 和電動馬達目標輪的至少一個。

8.根據權利要求1所述的控制模塊，其中位置模塊基于與目標輪 的恒定加速度、恒定加加速度和速度的指數衰減的至少一個相關的關 系確定M個位置。

9.根據權利要求1所述的控制模塊，其中位置模塊基于如下表達 式的至少一個確定M個位置：

x(t)=12a0t2+v0t+x0,]]>

x(t)=16j0t3+12a0t2+v0t+x0]]>和

x(t)=A(-k)e(-kt)+Ct+Ak]]>

其中x是位置，v是速度，a是加速度，j是加加速度，t是時間，A是目 標輪轉動的開始速度和終速度之差，k是衰減時間常數且C是目標輪的 轉動的終速度。