[發(fā)明專利]處理機的驅動控制方法和驅動控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910177887.0 | 申請日： | 2009-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN101734008A | 公開（公告）日： | 2010-06-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 沼內裕光 | 申請（專利權）人： | 小森公司 |
| 主分類號： | B41F33/00 | 分類號： | B41F33/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 處理機 驅動 控制 方法 裝置 | ||
1.一種處理機的驅動控制方法，所述處理機包括：
第一驅動裝置；
第一被驅動裝置，由所述第一驅動裝置驅動；
第二被驅動裝置，通過所述第一被驅動裝置由所述第一驅動裝置驅 動而轉動；
第一轉動件，設置有用于保持被處理材料的第一保持部，由所述第 二被驅動裝置驅動而轉動；以及
第二轉動件，設置有用于從所述第一轉動件的第一保持部傳接所述 被處理材料的第二保持部，
所述處理機的驅動控制方法的特征在于，
在所述處理機中還設置有：
第二驅動裝置，用于驅動所述第二轉動件轉動；
指示裝置，用于指示所述第一轉動件應有的轉動相位和轉動速度；
第一轉動相位檢測裝置，用于檢測所述第一驅動裝置的轉動相位；
第二轉動相位檢測裝置，用于檢測所述第一轉動件的轉動相位；
根據來自所述指示裝置的所述第一轉動件應有的轉動相位和轉動速 度、來自所述第一轉動相位檢測裝置的所述第一驅動裝置的轉動相位以 及來自所述第二轉動相位檢測裝置的所述第一轉動件的轉動相位，控制 所述第一驅動裝置的轉動速度。
2.根據權利要求1所述的處理機的驅動控制方法，其特征在于，在 所述處理機中還設置有原點位置檢測裝置，所述原點位置檢測裝置設置 在所述第一轉動件上，用于檢測所述第一轉動件轉動相位的原點位置，
所述第一轉動相位檢測裝置和第二轉動相位檢測裝置根據來自所述 原點位置檢測裝置的信號進行復位。
3.根據權利要求1所述的處理機的驅動控制方法，其特征在于，在 所述處理機中還設置有原點位置檢測裝置，所述原點位置檢測裝置設置 在所述第二轉動件上，用于檢測所述第二轉動件轉動相位的原點位置，
所述第一轉動相位檢測裝置和第二轉動相位檢測裝置根據來自所述 原點位置檢測裝置的信號進行復位。
4.一種處理機的驅動控制方法，所述處理機包括：
第一驅動裝置；
第一被驅動裝置，由所述第一驅動裝置驅動；
第二被驅動裝置，通過所述第一被驅動裝置由所述第一驅動裝置驅 動而轉動；
第一轉動件，設置有用于保持被處理材料的第一保持部，由所述第 二被驅動裝置驅動而轉動；以及
第二轉動件，設置有用于向所述第一轉動件的第一保持部傳遞所述 被處理材料的第二保持部，
所述處理機的驅動控制方法的特征在于，
在所述處理機中還設置有：
第二驅動裝置，用于驅動所述第二轉動件轉動；
指示裝置，用于指示所述第一轉動件應有的轉動相位和轉動速度；
第一轉動相位檢測裝置，用于檢測所述第一驅動裝置的轉動相位；
第二轉動相位檢測裝置，用于檢測所述第一轉動件的轉動相位；
根據來自所述指示裝置的所述第一轉動件應有的轉動相位和轉動速 度、來自所述第一轉動相位檢測裝置的所述第一驅動裝置的轉動相位、 以及來自所述第二轉動相位檢測裝置的所述第一轉動件的轉動相位，控 制所述第一驅動裝置的轉動速度。
5.根據權利要求4所述的處理機的驅動控制方法，其特征在于，在 所述處理機中還設置有原點位置檢測裝置，所述原點位置檢測裝置設置 在所述第一轉動件上，用于檢測所述第一轉動件轉動相位的原點位置，
所述第一轉動相位檢測裝置和第二轉動相位檢測裝置根據來自所述 原點位置檢測裝置的信號進行復位。
6.根據權利要求4所述的處理機的驅動控制方法，其特征在于，在 所述處理機中還設置有原點位置檢測裝置，所述原點位置檢測裝置設置 在所述第二轉動件上，用于檢測所述第二轉動件轉動相位的原點位置，
所述第一轉動相位檢測裝置和第二轉動相位檢測裝置根據來自所述 原點位置檢測裝置的信號進行復位。
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