[發明專利]嵌入式系統與中斷處理方法無效
| 申請號: | 200910177589.1 | 申請日: | 2009-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN101685429A | 公開(公告)日: | 2010-03-31 |
| 發明(設計)人: | 吳哲宏;王良耘 | 申請(專利權)人: | 聯發科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F13/24 | 分類號: | G06F13/24;G06F13/28 |
| 代理公司: | 北京萬慧達知識產權代理有限公司 | 代理人: | 葛 強;張一軍 |
| 地址: | 中國臺灣新竹科*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 嵌入式 系統 中斷 處理 方法 | ||
1.一種嵌入式系統,接收多個中斷請求以觸發對應的服務例程,該嵌入式系統包含:
存儲器裝置,包含存儲于不同項目地址的多個服務例程,該多個服務例程中的每個關聯該多個中斷請求中的一個;
處理器,耦接于該存儲器裝置,接收使能信號,通過分支指令執行該多個服務例程中的一個;以及
控制單元,耦接于該處理器,緩沖該多個中斷請求以調度對應該多個服務例程的執行,其中,當特定服務例程即將執行時,該控制單元提供指向該特定服務例程的項目地址的特定分支指令,并認定該使能信號至該處理器,以使該處理器執行該特定分支指令以執行該特定服務例程。
2.如權利要求1所述的嵌入式系統,其特征在于,該控制單元進一步包含調度器,該調度器包含多個端口,該多個端口中的每個接收一個中斷請求;其中,該已接收的中斷請求的優先權可被程序化,且該調度器根據該已接收的中斷請求的優先權認定該使能信號以順序處理該多個已緩沖的中斷請求。
3.如權利要求1所述的嵌入式系統,其特征在于,進一步包含耦接于該處理器的中斷向量表,該向量表包含存儲該分支指令的至少一個字段。
4.如權利要求3所述的嵌入式系統,其特征在于,該控制單元包含備用向量表,用于存儲多個分支指令,其中,該多個分支指令中的每個被預定至該存儲器裝置的對應的服務例程。
5.如權利要求4所述的嵌入式系統,其特征在于,該控制單元在該特定服務例程即將執行時,重映射該中斷向量表至該備用向量表,以使該處理器可從該備用向量表中訪問并加載預定至該特定服務例程的該特定分支指令,而不是從該中斷向量表的該至少一字段訪問并加載該特定分支指令。
6.如權利要求4所述的嵌入式系統,其特征在于,
該控制單元進一步包含耦接于該備用向量表的修飾器,該修飾器由該調度器控制;以及
當該特定服務例程即將執行時,該修飾器從該備用向量表復制預定至該特定服務例程的該特定分支指令至該中斷向量表的該至少一字段,從而引導該處理器訪問該特定服務例程。
7.如權利要求6所述的嵌入式系統,其特征在于,
該處理器包含第一端口與第二端口,用于觸發該多個服務例程;
該中斷向量表包含第一字段與第二字段,用于存儲該多個分支指令;
當第一中斷請求與第二中斷請求被調度為待處理,且該第一中斷請求的優先權高于該第二中斷請求的優先權時,該調度器用預定至第一服務例程的第一分支指令修飾該第一字段,并發送該使能信號至該第一端口,以使該處理器執行該第一字段中的該第一分支指令以執行該第一服務例程;
當該處理器執行該第一服務例程時,該調度器同時用預定至第二服務例程的第二分支指令修飾該第二字段;以及
當該第一服務例程終止時,該調度器發送該使能信號至該第二端口以觸發該第二服務例程的執行。
8.一種中斷處理方法,接收多個中斷請求以觸發多個對應的服務例程,該中斷處理方法包含:
提供存儲器裝置,用于存儲多個服務例程,該多個服務例程中的每個關聯該多個中斷請求中的一個;
緩沖該多個中斷請求;
當特定服務例程即將執行時,提供指向該特定服務例程的項目地址的分支指令;以及
執行該分支指令以執行該特定服務例程。
9.如權利要求8所述的中斷處理方法,其特征在于,進一步包含:
提供多個端口,該多個端口中的每個接收一個中斷請求,其中該已接收的中斷請求的優先權可被程序化;以及
根據該中斷請求的優先權順序處理該多個已緩沖的中斷請求。
10.如權利要求8所述的中斷處理方法,其特征在于,進一步包含:存儲該分支指令至中斷向量表;以及
利用處理器由該中斷向量表中加載該分支指令并執行該特定服務例程。
11.如權利要求10所述的中斷處理方法,其特征在于,進一步包含:提供備用向量表,用于存儲多個分支指令,其中,該多個分支指令中的每個預定至該存儲器裝置的對應的服務例程。
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