[發明專利]一種全自動電機換向器裝配機

無效

• 申請號: 200910177123.1
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN102035311A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 黃輝榮;黃圣文;黃其清;王大泉
• 申請（專利權）人: 黃輝榮
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：其結構包括自動供料系統的銅型體零件篩選振動供料機(A)、定型膠芯零件篩選振動供料機(B)、橡圈套零件篩選振動供料機(C)、換向片插入機構(D)、接駁轉移機構(E)、定型膠芯零件上料機構(F)、橡膠圈套零件上料機構(G)、整合組體開閘機構(H)、成品輸出機構(I)、整機驅動控制操作系統(T)；

所述銅型體零件篩選振動供料機(A)與裝配機內的換向片插入機構(D)相接，定型膠芯零件篩選振動供料機(B)與定型膠芯零件上料機構(F)相接；所述橡膠圈套零件篩選振動供料機(C)連接橡膠圈套零件上料機構(G)，所述接駁轉移機構(E)通過整合組體開閘機構(H)連接成品輸出機構(I)；

所述橡膠圈套零件上料機構(G)由橡膠圈套開啟結構(GA)、橡膠圈套夾取結構(GB)、橡膠圈套轉移結構(GC)三個結構組成，橡膠圈套夾取結構(GB)連接橡膠圈套開啟結構(GA)，橡膠圈套開啟結構(GA)連接橡膠圈套轉移結構(GC)；所述橡膠圈套零件篩選振動供料機(C)連接橡膠圈套零件上料機構(G)中的橡膠圈套夾取結構(GB)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：其結構包括銅型體零件篩選振動供料機(A)；銅型體零件篩選振動供料機(A)的供料篩選軌道中作一開口槽(A1)、槽下前端處設有一小擋塊(A2)、槽下底部設有弧形槽溝(A3)出料，銅型體零件一致方向正確供出。

3.根據權利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：所述全自動換向器裝配機的換向片插入機構(D)即內裝有同步帶輪(D1)凸輪(D2)偏心輪(D3)由主芯軸(D4)貫串定位于固定板(D5、D6、D7)，頂升滑件(D8)裝于固定板(D5、D6)之間騎壓住凸輪(D2)，撥片(D9)固定于撥器滑件(D10)上，撥器滑件(D10)連接偏心輪(D5)圓面上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：所述接駁轉移機構(E)內接駁轉子(E10)安裝緊固于芯軸(E11)前端，芯軸(E11)貫串氣缸(E5)中心，至后方固定在分度器(E3)上，分度器(E12)與等分步進電機(E2)連接，接駁轉子(E10)后端設有推銅環套(E9)，推銅環套(E9)固定在氣缸(E5)軸上，氣缸(E5)安裝在滑板(E1)上，滑板(E1)下面安裝直線滑塊(E8)、直線導軌(E7)、滾珠絲杠(E6)，滾珠絲杠(E6)一端與同步輪(E4)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：所述橡膠圈套上料機構(G)中的橡膠圈套開啟結構(GA)，內裝有四支前端口偏心體爪軸(G1)貫串四分位的行星齒輪(G2)，行星齒輪(G2)與內圓齒輪(G3)相接對齒，內圓齒輪(G3)固定于旋轉器(G4)中，由前置板(G5)與后置板(G6)夾合固定于滑行架座(G7)上，滑行架座(G7)立于兩支主軸桿(G8)中，旋轉器(G4)上裝有一個撥桿(G9)，撥桿(G9)與引槽蓋板(G10)的引槽位對位入槽，推座(G11)上穿定有四支支力桿(G12)，四支支力桿(G12)貫串后置板(G6)與前置板(G5)固定于推膠圓套塊(G13)上，推膠圓套塊(G13)移動后對接到接轉軸套(G15)，推座(G11)下方固定于兩支主軸桿(G8)中，主軸桿(G8)軸桿上套有壓力彈簧(G14)頂壓到滑行架座(G7)中。

6.根據權利要求1所述的一種全自動電機換向器裝配機，其特征在于：所述整體組合開閘機構(H)即裝有等高螺絲(H1)貫穿左半扣夾(H2)與右半扣夾(H3)固定于開閘門(H4)頂端，左半扣夾(H2)與右半扣夾(H3)中間弧位各鎖住一個小軸承(H5)背面掛鎖拉簧(H6)拉引固定于開閘門(H4)兩邊下端，開閘門(H4)門框外邊套有一頂夾器(H7)頂夾器固定于頂力氣缸(H8)上，定型膠芯零件待套器(H9)固定于中軸桿(H10)上，中軸桿(H10)套鎖固定于拉板組塊(H11)，拉板(H12)上固定有四支拉力桿(H13)，拉力桿(H13)貫穿拉板組塊(H11)及定型膠芯零件待套器(H9)固定在推環板(H14)上，中軸桿(H10)軸桿上有一壓力彈簧(H15)頂壓待套器(H9)至推環板(H14)，接駁轉子(E10)后方套有一個推銅環套(E9)。