[發明專利]被輸送物分類裝置及被輸送物分類方法

無效

• 申請號: 200910177068.6
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN101676039A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 北澤保良
• 申請（專利權）人: 翔風技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種用于將多個被輸送物區分為多個類別的被輸送物分類裝置及被輸送物分類方法。

背景技術

例如在制造液晶基板的工廠中，對制造出來的基板按照品質分級，并在設在各基板上的ID標簽中添加級別信息，然后，將它們依次保管于被稱為卡匣(cassette)的保管部。

該級別信息可以是例如按照品質，以A級、B級、......的方式加以區分，而根據基板的類別和工序可能會達到80種以上。

因此，在保管部將有各種類別(等級)的基板混在一起進行保管。

因而，在現有技術中，為了按類別對被保管在保管部的基板進行分類，將該基板分到按類別設置的其它保管部，重新進行保管。

例如，在專利文獻1中公開了如下技術：將混合保管待分類的基板的卡匣和與欲分出的類別相應的空卡匣成列配置，并在該成列配置的卡匣組合的前方，設置能與卡匣組合平行移動的輸送機器人，由輸送機器人從混合保管待分類的基板的卡匣中逐片地取出基板，并使輸送機器人移動到要保管被取出的基板的卡匣的位置，保管基板。

專利文獻1：日本特開平8-268512號公報(參照圖1)

在專利文獻1的結構中，除需要成列配置多個卡匣的空間之外，還需要用來使輸送機器人平行于卡匣移動的供輸送機器人使用的另外的移動空間，這將造成空間利用率變差。

此外，在輸送機器人將一片基板移動到空的卡匣加以保管后，不得不使輸送機器人再次移動到堆積著待分類的基板的卡匣處，不僅分類花費時間很長，使輸送機器人往復移動的運行成本也很大，不太理想。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種在空間方面、分類時間、運行成本方面上都較為理想的被輸送物分類裝置及被輸送物分類方法。

本發明提供一種被輸送物分類裝置，其用于按類別分類多個被輸送物，具有輸送部，該輸送部沿著從輸送開始位置到輸送結束位置的輸送路徑逐個地輸送所述多個被輸送物；沿著該輸送路徑配置多個第1保管部，該第1保管部用于將被該輸送部輸送來的被輸送物臨時保管于偏離輸送路徑的位置；被輸送物分類裝置還具有第2保管部，用于接收被所述輸送部輸送到輸送結束位置的被輸送物并將被輸送物輸送到其它地點；該被輸送物分類裝置還具有：存儲部件，其存儲所述被輸送物的類別；保管控制部件，其用于根據由該存儲部件所存儲的類別信息，指定被所述輸送部輸送的被輸送物的類別，在與該指定的類別相應的所述第1保管部保管被輸送物；設定保管數量檢測部件，其用于檢測按類別依次保管所述被輸送物的多個第1保管部中的、達到預設的設定保管數量的第1保管部；輸送控制部件，其停止進行將要保管在由該設定保管數量檢測部件檢測到的第1保管部內的被輸送物保管在該第1保管部內，而將該被輸送物輸送到輸送結束位置，并向所述第2保管部保管該輸送來的被輸送物。

另外，還提供一種被輸送物分類方法，用于按多個類別對多個被輸送物進行分類，沿從輸送開始位置到輸送結束位置的輸送路徑逐個地輸送所述多個被輸送物，按類別對該被輸送的被輸送物進行分類，并對該被輸送物加以臨時保管；在按類別被臨時保管的被輸送物的保管數量達到預設的設定保管數量時，不再臨時保管該達到預定保管數量的這一類別的被輸送物，而將其輸送到輸送結束位置；接收被輸送到該輸送結束位置的被輸送物并加以保管。

根據結構如上的被輸送物分類裝置及被輸送物分類方法，只需沿著輸送路徑輸送多個被輸送物，即可將這些被輸送物分給多個第1保管部，并按類別臨時保管。在保管所述被輸送物的過程中，指定的第1保管部的保管數量到達設定保管數量后，停止向達到設定保管數量的指定的第1保管部保管被輸送物。在由輸送部輸送被停止保管的所述被輸送物時，在該被輸送物被輸送到輸送結束位置后，將其保管在第2保管部。保管所述被輸送物的第2保管部可被搬出到其它的位置上。

被輸送物分類裝置還可具有：送出控制部件，其將在被所述輸送控制部件停止被輸送物保管的第1保管部中所保管的被輸送物逐個地送出到輸送路徑，將該被送出的被輸送物輸送到輸送結束位置，保管于所述第2保管部。

這樣，可通過由送出控制部件將保管在第1保管部的被輸送物逐個地送出，來減少該第1保管部內的被輸送物或者將該第1保管部內清空。因此，可再次向第1保管部保管被輸送物，繼續進行被輸送物的分類作業。