[發(fā)明專利]一種混合動力車的安全保護(hù)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910176585.1
• 申請日: 2009-09-23
• 公開（公告）號: CN101648564A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬玉巖
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W50/02;G05B19/048
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動力汽車控制領(lǐng)域，實現(xiàn)了對混合動力系統(tǒng)的安 全監(jiān)測功能，在相對安全的條件下對不同安全故障以最佳的方式進(jìn)行 處理，最大限度的滿足駕駛員的行駛需求。

背景技術(shù)

汽車已經(jīng)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪械拇焦ぞ撸伤a(chǎn)生的安全 問題也越來越被人們所了解和重視。“汽車安全”已經(jīng)成為人們購買 車輛時優(yōu)先考慮的性能之一，如何設(shè)計出更安全的汽車，已經(jīng)成為各 個汽車制造商所關(guān)心的核心問題之一。混合動力汽車比傳統(tǒng)車多了一 些特殊零部件和輔助驅(qū)動、發(fā)電等功能。當(dāng)混合動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障或 零部件失效時，整車的安全性能將會受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對混合動力系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障及其帶來的安全問題，本發(fā)明 提供了一種安全保護(hù)控制方法，當(dāng)混合動力車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到 故障時，會根據(jù)不同的故障類型進(jìn)行相應(yīng)的安全處理，以保證駕駛員 及乘客的人身安全和駕駛需求。

本發(fā)明公開了一種混合動力車的安全保護(hù)控制方法，其特征在于： 混合動力控制單元HCU與安全控制單元SCU以相同的算法對發(fā)動機允 許扭矩進(jìn)行運算，HCU將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU，由SCU進(jìn)行比較，如 果HCU與SCU算得的結(jié)果之差超過了誤差允許范圍，SCU則報出第一故 障信號，并關(guān)閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā) 器發(fā)送點亮故障燈的信號。

進(jìn)一步，當(dāng)HCU與SCU算得的結(jié)果之差在誤差允許范圍內(nèi)時，安 全控制單元SCU將離合器底部開關(guān)的兩路信號及空擋開關(guān)的兩路信號 分別作對比，如果離合器底部開關(guān)的兩路信號不相同，或者空擋開關(guān) 的兩路信號不相同，則SCU報出第二故障信號，并發(fā)送給HCU，HCU立 刻禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能并點亮故障燈。

進(jìn)一步，當(dāng)SCU沒有報出第二故障信號時，HCU判斷駕駛員是否有 重新起動發(fā)動機的請求，并將此信息發(fā)送給SCU，如果有重起請求且此 時傳動系處于連接狀態(tài)，則SCU報出第三故障信號，SCU關(guān)閉逆變器， 切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊并向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的信號。

所述重啟請求可根據(jù)離合器底部開關(guān)、發(fā)動機前艙蓋、油門踏板 開度、制動真空壓力和/或駕駛員側(cè)門的開關(guān)來判斷。

本發(fā)明公開的方法保證了各控制單元的運算精準(zhǔn)度，實現(xiàn)了對特 殊零部件的監(jiān)控，保證混合動力系統(tǒng)在特殊零部件正常的工作狀態(tài)下 運行，防止因零部件故障影響行車安全；實現(xiàn)了對發(fā)動機重起的監(jiān)控， 防止在傳動系連接的情況下起動發(fā)動機損傷傳動系且影響起動安全。 能夠在保證行車安全的前提下，盡量滿足駕駛員的行駛需求。

附圖說明

圖1：故障1判斷邏輯圖；

圖2：故障2判斷邏輯圖；

圖3：故障3判斷邏輯圖；

圖4：故障處理命令流程圖；

圖5：故障處理邏輯圖。

圖4中附圖標(biāo)記說明：

1-關(guān)閉逆變器；

2-禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能，點亮故障燈；

3-切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊；

4-向CAN收發(fā)器發(fā)送故障類型碼，點亮故障燈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-5對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。

1)、HCU與SCU以相同的算法對發(fā)動機允許扭矩進(jìn)行運算，HCU 將算得的結(jié)果發(fā)送給SCU，由SCU進(jìn)行比較，如果HCU與SCU算得的結(jié) 果之差超過了誤差允許范圍Δ，則認(rèn)為HCU與SCU其中某一控制單元 算法混亂，嚴(yán)重影響行車安全。此時，SCU將報故障1(如圖1)并關(guān) 閉逆變器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊，向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故 障燈的信號(如圖5)。

2)、SCU將離合器底部開關(guān)的兩路信號及空擋開關(guān)的兩路信號分 別作對比，如果同一零部件的兩路信號不相同，則認(rèn)為影響行駛安全 (如圖2)。SCU將報故障2并發(fā)送給HCU，HCU得到此故障信號后立 刻禁掉混合動力輔助驅(qū)動功能并點亮故障燈(如圖5)。

3)、HCU根據(jù)離合器底部開關(guān)、發(fā)動機前艙蓋、油門踏板開度、 制動真空壓力、駕駛員側(cè)門的開關(guān)等條件判斷駕駛員是否有重新起動 發(fā)動機的請求并將此信息發(fā)送給SCU，如果有重起請求且此時傳動系處 于連接狀態(tài)，則SCU認(rèn)為發(fā)生安全故障3(如圖3)。SCU將關(guān)閉逆變 器，切斷HCU與CAN收發(fā)器的通訊并向CAN收發(fā)器發(fā)送點亮故障燈的 信號(如圖5)。