[發(fā)明專利]用于機(jī)臺(tái)或設(shè)備工作頭誤動(dòng)防撞偵測(cè)裝置的訊號(hào)器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910176088.1
• 申請(qǐng)日: 2009-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102032434A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖茲祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐毅機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16P7/00
• 分類號(hào): F16P7/00;G01D5/16;G01V8/10
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 錢凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)臺(tái)或設(shè)備工作頭誤動(dòng)防撞偵測(cè)裝置的訊號(hào)器。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體的晶圓切割、顯示器面板的玻璃基板研磨、輪軸、齒輪、軸心等機(jī)械零組件、配件的制作以及機(jī)械模具的開發(fā)，大都仰賴晶圓切割機(jī)、洗床機(jī)、放電加工機(jī)、中心切削加工機(jī)等機(jī)臺(tái)的加工成型，而上述機(jī)臺(tái)的作業(yè)方式，通常是依照計(jì)算機(jī)數(shù)值控制程序(CNC)根據(jù)模型仿真所推算出的加工路徑，驅(qū)動(dòng)機(jī)臺(tái)的工作頭在待加工物件上進(jìn)行X、Y、Z三軸或三軸以上方向的移動(dòng)，將待加工物件切割或研磨出所須的輪廓形狀或規(guī)格。

一般機(jī)臺(tái)在切削或研磨的加工期間，工作頭的位移方向及進(jìn)給速度是根據(jù)待加工物件的特性以及所需的輪廓形狀或加工規(guī)格而遵守特定的準(zhǔn)則，而在變換加工位置的非加工期間，機(jī)臺(tái)則可加速工作頭接近或遠(yuǎn)離待加工物件的速率以提升整體的加工效率，不過即便機(jī)臺(tái)的作業(yè)是依照計(jì)算機(jī)數(shù)值控制程序所推算的加工路線移動(dòng)進(jìn)給，但是在作業(yè)中仍難免因?yàn)槿藶榛蛳到y(tǒng)因素而發(fā)生工作頭未按照預(yù)定加工路線位移進(jìn)給的問題，導(dǎo)致工作頭因高速碰撞(例如撞機(jī))而影響機(jī)臺(tái)或工作頭的精度而影響加工的質(zhì)量，甚至損害工作頭或待加工物件；

為降低機(jī)臺(tái)發(fā)生誤動(dòng)作和碰撞的機(jī)率，以及在機(jī)臺(tái)發(fā)生誤動(dòng)作和碰撞時(shí)實(shí)時(shí)停止工作頭繼續(xù)移動(dòng)進(jìn)給以抑止進(jìn)一步的損害，是于機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有可偵測(cè)誤動(dòng)作防撞的感應(yīng)裝置，而本發(fā)明的改良重點(diǎn)乃是針對(duì)目前的誤動(dòng)防撞偵測(cè)裝置提供適合的訊號(hào)提示，以利機(jī)臺(tái)能適時(shí)停止誤動(dòng)或碰撞以避免精度偏失或影響加工質(zhì)量，或者損害工作頭及待加工物件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種用于機(jī)臺(tái)或設(shè)備工作頭誤動(dòng)防撞偵測(cè)裝置的訊號(hào)器，避免機(jī)臺(tái)或工作頭的精度偏失或影響加工質(zhì)量，或者損害工作頭及待加工物件。

為達(dá)成前述目的，本發(fā)明包括一控制機(jī)構(gòu)與一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)環(huán)設(shè)于工作頭上，并與控制機(jī)構(gòu)間具有彈性緩沖的機(jī)制；

該控制機(jī)構(gòu)與該感應(yīng)機(jī)構(gòu)組設(shè)并互相配合形成一通常狀態(tài)，當(dāng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)因工作頭的位移動(dòng)作而與外物碰觸時(shí)，將由通常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐蛔儎?dòng)狀態(tài)，以狀態(tài)的變化作為提示誤動(dòng)防撞偵測(cè)裝置的訊號(hào)，同時(shí)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)因與外物碰觸而產(chǎn)生彈性緩沖避免工作頭發(fā)生碰撞，并以彈性緩沖的時(shí)間供作工作頭修正誤動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間，并防護(hù)工作頭避免產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象發(fā)生而致?lián)p壞，故亦有防撞功能的效果。

而用以實(shí)施本發(fā)明的諸多技術(shù)態(tài)樣其中包括：

一、該感應(yīng)機(jī)構(gòu)為一可導(dǎo)電并具彈性的環(huán)圈，該環(huán)圈內(nèi)側(cè)設(shè)有一與工作頭接觸的絕緣墊圈，外側(cè)則形成一感應(yīng)面；

該控制機(jī)構(gòu)為一繞設(shè)于環(huán)圈上的導(dǎo)電線圈，該導(dǎo)電線圈供電至環(huán)圈形成一預(yù)定電壓通電的通常狀態(tài)，當(dāng)該環(huán)圈的感應(yīng)面與導(dǎo)電的外物碰觸時(shí)則轉(zhuǎn)變?yōu)橐浑妷焊淖兊淖儎?dòng)狀態(tài)，同時(shí)該環(huán)圈因碰觸而變形并產(chǎn)生彈性緩沖。

二、該控制機(jī)構(gòu)與該感應(yīng)機(jī)構(gòu)為相互組設(shè)并可構(gòu)成電性回路的一第一部件與一第二部件，該第一、第二部件間設(shè)有至少一彈簧，該第二部件外側(cè)形成一感應(yīng)面，該第二部件于該感應(yīng)面上設(shè)置一導(dǎo)電部，該第二部件除于導(dǎo)電部處為非絕緣外，其它部分均呈絕緣狀；

該第一部件未碰觸該第二部件的導(dǎo)電部與該第二部件維持一電性回路斷路的通常狀態(tài)，當(dāng)碰觸時(shí)則轉(zhuǎn)變?yōu)橐浑娦曰芈吠返淖儎?dòng)狀態(tài)，同時(shí)該第一、第二彈性部件間的彈簧因碰撞而壓縮并產(chǎn)生彈性緩沖。

三、該感應(yīng)機(jī)構(gòu)為一具光學(xué)濾光特性且有彈性的套件，該套件外側(cè)形成一感應(yīng)面；

該控制機(jī)構(gòu)為一對(duì)應(yīng)套件特性的光學(xué)檢測(cè)器，該光學(xué)檢測(cè)器為紅外線發(fā)射器或激光發(fā)射器，該光學(xué)檢測(cè)器對(duì)該套件發(fā)射波段形成一具預(yù)定反射或透光效果的通常狀態(tài)，當(dāng)該套件的感應(yīng)面與外物碰觸時(shí)則轉(zhuǎn)變?yōu)橐环瓷浠蛲腹庑Ч淖兊淖儎?dòng)狀態(tài)，同時(shí)該套件因碰撞而彈性變形并產(chǎn)生彈性緩沖。

而關(guān)于本實(shí)施態(tài)樣中的套件形式，可將該套件本身設(shè)為具彈性的反射片，未與外物碰觸則正常反射光學(xué)檢測(cè)器所發(fā)波段(通常狀態(tài))，碰觸時(shí)則因變形而改變反射波段的程度(變動(dòng)狀態(tài))，并以自身的變形產(chǎn)生彈性緩沖。

或者將套件包括一濾片與一外蓋，該濾片貫設(shè)一供光學(xué)檢測(cè)器所發(fā)波段通過的光通道，該外蓋包覆于濾片的外，并對(duì)應(yīng)該濾片的光通道開設(shè)有一孔，至少一彈簧的兩端抵于外蓋及濾片之間；

該套件未碰觸時(shí)光學(xué)檢測(cè)器所發(fā)波段可正常穿透外蓋的孔與濾片的光通道(通常狀態(tài))，碰觸時(shí)則因外蓋的孔與濾片的光通道錯(cuò)位而遮斷波段的穿透(變動(dòng)狀態(tài))，并以彈簧的壓縮產(chǎn)生彈性緩沖。