[發(fā)明專利]減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910174830.5
• 申請(qǐng)日: 2009-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN102039028A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒任玲;徐秀林;趙展;劉穎;安美君;胡秀枋;崔海坡;王紅梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B23/035
• 分類號(hào): A63B23/035;A63F13/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特征在于：包括訓(xùn)練床、手動(dòng)控制裝置、控制箱、主控計(jì)算機(jī)、患者用顯示裝置和主顯示屏；

訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有左右足底壓力傳感裝置，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)；

手動(dòng)控制裝置連接在床架的一側(cè)；

控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感裝置接口電路與左右足底壓力傳感裝置電信號(hào)相連，手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路和手動(dòng)控制裝置信號(hào)相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連；

主控計(jì)算機(jī)設(shè)置在操作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連，運(yùn)動(dòng)控制模塊與控制箱中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電信號(hào)相連；主控計(jì)算機(jī)的串口與控制箱中的手動(dòng)控制裝置信號(hào)處理電路電信號(hào)相連；

患者用顯示裝置活動(dòng)設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連；

主顯示屏設(shè)置在操作臺(tái)上并與主控計(jì)算機(jī)電信號(hào)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的左、右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號(hào)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的手動(dòng)控制裝置包括固定支架、橫桿、水平連桿、豎直連桿、支撐底座和游戲操作柄，固定支架固定安裝在床架的一側(cè)，橫桿活動(dòng)套裝在固定支架上可以上下升降和水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿與橫桿套接相連可以水平伸縮，豎直連桿與水平連桿活動(dòng)相連可以繞水平連桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐底座與豎直連桿固定相連，游戲操作柄安裝在支撐底座上，在支撐底座上還安裝有游戲開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵，游戲開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵分別與控制箱電信相連，并通過(guò)串口線連接到主控計(jì)算機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的訓(xùn)練床還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)在于：所述的主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練軟件，該軟件是一套打飛機(jī)游戲軟件，軟件包含功能訓(xùn)練模塊和靜態(tài)姿勢(shì)圖測(cè)試結(jié)果查看等功能。