[發明專利]球連式防振不動關節

無效

• 申請號: 200910174410.7
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN102049785A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 任首旺
• 申請（專利權）人: 任首旺
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

領域：機器人、自動化生產線及機械制造

背景：顧名思義關節就是關鍵連接。動物關節是指骨頭連接的地方，分為不動關節、微動關節和活動關節。由于骨頭表面都有堅韌的骨膜，所以所有的動物關節都有一定的防振功能，尤其活動關節還有骨液，防振功能更好。機器人等人工機械的活動要想達到或超越動物肢體活動的靈活程度，各個關鍵連接部位也就是關節。必須具備一定的防振功能，以消溶各種不同的力在整體中的不必要傳遞。機械關節也可分為不動關節和可動關節。

目的：制作球形不動(機械)關節

方案：

一、接頭

如附圖所示，材料選用機械強度好的硬質材料，爪數可根據情況自定，爪長需超過球心(即可抱住外徑等于接頭內徑的圓球)，兩個接頭扣合成一個空心圓球體，扣合后兩個接頭分爪之間應有一定的間隙，內壁有承接球胎膨脹的凹凸紋，爪基以下為連接區，連接區的任意一點或面可與需連接的物體連為一體。扣合的兩個接頭中必須有一個設充氣嘴眼。

二、球胎

球胎就是夾有子午線的球形橡膠充氣球，外徑等于兩個接頭扣合形成的空心圓球的內徑，有自動防逸氣充氣嘴。

三、組合(參見附圖2)

需連接物體分別與接頭連接區固定，將球胎充氣嘴對入接頭的充氣嘴眼，扣合另一個接頭充氣，使兩個接頭的爪都抱牢球胎。

四、附圖說明

附圖1為接頭示意圖，附圖2為球鏈式防振不動關節外觀示意圖。

效果：球胎將兩個接頭緊緊連為一體，連為一體的兩個接頭無論哪個接頭的哪一點受到力，這個力向另一個接頭傳遞必須經過球胎，經過時傳遞中的力在這里會有相當量的消溶而且可消溶的力的量可通過球胎氣壓的大小進行調節。