[發明專利]點對點防振可動關節

有效

• 申請號: 200910174404.1
• 申請日: 2009-10-27
• 公開（公告）號: CN102049780A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 任首旺
• 申請（專利權）人: 任首旺
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

領域：機器人、自動化生產線及機械制造

背景：顧名思義，關節就是關鍵連接。動物關節是骨頭連接的地方，分為不動關節、微動關節、活動關節。由于骨頭表面都有堅韌的骨膜，所以所有動物關節都具有一定的防振功能，尤其活動關節還有骨液，防振功能更好。機器人、自動化生產線及各種機械的活動，要想超過動物肢體活動的靈活程度，各個關鍵連接部位，也就是關節必須具備相應的防振功能，以消溶各種不同的力在整體中的不必要傳遞。機械中的連接不外乎“點”、“線”、“面”的連接。在這里，“點”就是柱形件(包括棱柱、圓柱等各種外形的柱)的截面，是小的面；“線”就是板形件的截面，包括直線和曲線；“面”就是物體的表面，包括平面和曲面。具體連接分為點對點連接、點對面的連接、線對線的連接、線對面的連接和面對面的連接；還可分固定連接和可動連接，也就是不動關節和可動關節。

目的：制作點對點的防振可動關節

方案：一、外接頭

外接頭呈罐形，罐內呈圓球切去三分之一為罐口形(見附圖1)，罐底與柱形件截面連為一體，外形可自定，罐口直徑大于內接頭直徑，質地可與柱形件相同或采用機械強度優于柱形件的材料。外接頭罐口一般為平口，連接柱形件要求活動角度大時可在柱形件活動方向罐口開凹口，以增加柱形件活動角度。

二、內接頭

內接頭就是需連接的另一條柱形件的一頭，直徑小于或等于柱形件直徑，長短等于外接頭內直徑減去兩層內胎厚度、一層外胎厚度和滾珠直徑。內接頭表面有鈍面凹凸花紋。內接頭縱向開有內胎充氣嘴槽，充氣嘴槽延至柱形件。

三、連接胎

1、內胎：內胎直徑等于外接頭內徑減去外胎厚度和滾珠直徑2倍的橡胎充氣圓球有一凹陷，正好可插入內接頭，凹陷底部與對應的球壁連為一體，凹陷內有充氣嘴。

2、外胎：外胎為夾有經緯線(增強抗拉強度的線)的橡膠球殼，內徑與內胎外徑相等，相當于內胎凹陷口處為外胎口，外胎口為園平口。口內夾有無接口鋼絲圈。外胎口直徑與內接頭外相等。

四、滾珠：滾珠一般為鋼質，也可以用其它硬質圓球體，位于外胎與外接頭內壁之間。

五、連接：外接頭內壁滿排一層滾珠后放入外胎，再將內胎放入外胎中，內接頭插入內胎凹陷，氣嘴對入氣嘴槽，充氣。

六、附圖說明：附圖1為外接頭剖面圖，附圖2為點對點可動關節結構示意圖。

效果：內胎氣體壓力將內接頭、內胎、外胎連成一體，由于外胎直徑大于外接頭罐口直徑，內胎充氣后外胎不能從外接頭內出來，完成了內接頭與外接頭的連接，外胎與外接頭之間的滾球又保證了外胎在外接頭內的可動性，連在一起的柱形件不論從連接處的哪邊受到何種力，這種力在柱內傳遞，經過連接胎時有相當量的消溶，這種連接具備防振性，而且這種防振性可通過內胎氣壓的大小進行調節。