[發(fā)明專利]從機械機器操作模型中自動推導(dǎo)邏輯控制器行為模型無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910174370.6 | 申請日： | 2009-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN101763060A | 公開（公告）日： | 2010-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | O·內(nèi)策爾曼;R·赫勒;D·肖姆伯格 | 申請（專利權(quán)）人： | 西門子共同研究公司;西門子公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 張濤;徐予紅 |
| 地址： | 美國新*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械 機器 操作 模型 自動 推導(dǎo) 邏輯 控制器 行為 | ||
1.一種使用機械機器操作模型對邏輯控制器編程的方法，該機械機器操作模型包括多個機械步驟和多個機械過渡，每個機械過渡位于一對連續(xù)的機械步驟之間，該方法包括：
(A)識別與機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號；
(B)在計算機中，通過針對該機械機器操作模型的每個機械步驟執(zhí)行以下步驟來基于該機械機器操作模型創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型：
(1)創(chuàng)建對應(yīng)于機械步驟的電步驟：
(2)對該機械步驟上的每個機械過渡都在對應(yīng)的電步驟上創(chuàng)建對應(yīng)的電過渡；以及
(3)對識別的每個與該機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號，都在對應(yīng)的電過渡上創(chuàng)建針對該關(guān)聯(lián)信號的條件；以及
(C)將電邏輯控制器行為模型翻譯為由邏輯控制器執(zhí)行的程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電邏輯控制器行為模型與所述邏輯控制器中使用的邏輯控制器語言無關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中將電邏輯控制器行為模型翻譯為由邏輯控制器執(zhí)行的程序的步驟包括翻譯為所述邏輯控制器中使用的邏輯控制器語言。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中識別與機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號的步驟包括識別在機械步驟的結(jié)束位置改變狀態(tài)的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型的步驟進一步包括：
4)通過創(chuàng)建附加條件向該電邏輯控制器行為模型添加互鎖信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型的步驟進一步包括：
4)向一個或多個電步驟添加信號輸出值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述信號輸出值包括超時檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于機械機器操作模型來創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型的步驟使用這些模型的組合的電/機械表示來執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中識別與機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號的步驟人工地執(zhí)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機械機器操作模型的至少一個機械步驟包括描述該機械步驟的開始和結(jié)束之間的行為的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中創(chuàng)建對應(yīng)于機械步驟的電步驟的步驟進一步包括創(chuàng)建多于一個對應(yīng)于該機械步驟的電步驟。
12.一種存儲有計算機可讀指令的計算機可用介質(zhì)，該計算機可讀指令由處理器執(zhí)行以執(zhí)行使用機械機器操作模型對邏輯控制器編程的方法，該機械機器操作模型包括多個機械步驟和多個機械過渡，每個機械過渡位于一對連續(xù)的機械步驟之間，該方法包括：
(A)接收所識別的與機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號；
(B)通過針對該機械機器操作模型的每個機械步驟執(zhí)行以下步驟來基于該機械機器操作模型創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型：
(1)創(chuàng)建對應(yīng)于機械步驟的電步驟：
(2)對該機械步驟上的每個機械過渡都在對應(yīng)的電步驟上創(chuàng)建對應(yīng)的電過渡；以及
(3)對識別的每個與該機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號，都在對應(yīng)的電過渡上創(chuàng)建針對該關(guān)聯(lián)信號的條件；以及
(C)將電邏輯控制器行為模型翻譯為由邏輯控制器執(zhí)行的程序。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可用介質(zhì)，其中所述電邏輯控制器行為模型與所述邏輯控制器中使用的邏輯控制器語言無關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計算機可用介質(zhì)，其中將電邏輯控制器行為模型翻譯為由邏輯控制器執(zhí)行的程序的步驟包括翻譯為所述邏輯控制器中使用的邏輯控制器語言。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可用介質(zhì)，其中識別與機械步驟的結(jié)束位置關(guān)聯(lián)的電信號的步驟包括識別在機械步驟的結(jié)束位置改變狀態(tài)的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可用介質(zhì)，其中創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型的步驟進一步包括：
4)通過創(chuàng)建附加條件向該電邏輯控制器行為模型添加互鎖信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機可用介質(zhì)，其中創(chuàng)建電邏輯控制器行為模型的步驟進一步包括：
4)向一個或多個電步驟添加信號輸出值。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西門子共同研究公司;西門子公司，未經(jīng)西門子共同研究公司;西門子公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200910174370.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
